参考：http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8074549
代码实现：http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8082360
HAL：
至于为什么使用HAL，简单说为了死守自家的代码（个人利益，不让人抄袭）。
直观点说HAL是一个c中的interface，就是说用一个structure中的pointer一直向下指，最终指向一个设备（/dev/led）。
具体流程：
也就是说：
1。app（应用层）代码
2. serveice（framework层，此层是给应用层提供服务的）
3. JNI（java不能访问C/CPP，所以就得使用这个楼，jni中的C/CPP文件编译后就生成一个.so文件（libled_runtime.so），jni还会引用hal中头文件来获取hal中一些函数or变量）
4. HAL（jni中会调用hal中的interface，hal中的代码编译后也会生成一个.so文件（led.default.so））
5. device & driver（硬件设备）
HAL 代码结构：
HAL stub的框架比较简单，三个结构体、两个常量、一个函数，简称321架构。
@hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h
@hardware/libhardware/hardware.c
1. 三个结构体
0) 三个结构体指的是：hw_module_t， hw_module_methods_t，hw_device_t
1) led_module_t继承hw_module_t，也就是说led_module_t结构体中有hw_module_t成员变量。每个某块都需要继承hw_module_t。
2) 每一个模块都有各自独特的函数，led_device_t中的setON之类的。led_device_open中定义led_device_t
重新整理一下的话：
2. 两个变量
#define HAL_MODULE_INFO_SYM HMI
#define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR "HMI"
这个就是led_module_t 的名字罢了，就是为了统一，就是HAL Stub的固定名字。
注册时有用会加载HMI地址。
3. 一个函数
int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);
通过module id（led.default.so中的led）获取hw_module_t。
4. HALStub是怎么注册的
在前面中HAL编译后会生成led.default.so，
其中led是硬件ID。可参考hardware.c文件，此文件中进行注册。
1）hardware.c中会查找有没有*.prop.so或*.default.so文件，
2）有的话就进行注册，打开此文件，在so代码里有定义的函数名或变量名为HMI，
dlsym返回其地址hmi，将该地址转化成hw_module_t类型，即，硬件对象。