钢体可以控制沿x方向移动，沿y方向移动, 不旋转等. fixedX, fixedY, fixedRotaion
1）addBody和removeBody：
World类中的addBody()和removeBody()分别用来上P2世界添加和删除刚体。所有创建好的刚体，必须通过addBody()添加到P2世界中，才可以进行碰撞模拟：
var body:p2.Body({mass:1, position:[1,1]});
this.world.addBody(body);
当物体被子弹击中，或超出屏幕范围时，需要删除刚体，可以通过removeBody()将其从P2世界中删除，同时还可以避免不必要的计算。示例代码：
this.world.removeBody(bodyToRemove);
2）addShape和removeShape：
Body类中的addShape()和removeShape()分别用来向刚体中添加和删除形状。使用addShape()：
var shape:p2.Rectangle=new p2.Rectangle(100,50);
var body:p2.Body=new p2.Body({mass:1, position:[1,1]);
body.addShape(shape);
其实，addShape()中还有其他参数，构造函数为：
function addShape(shape:p2.Shape, offset:number, angle:number)
其中参数除了被添加的形状shape，还有两个参数，offset为形状相对于坐标原点的偏移量，angle为形状的角度，这两个参数都是相对于刚体本地坐标系而言，即会随刚体的变化而变化。
可以通过removeShape()方法将指定的形状从刚体中删除。
形状的添加或删除，并不会改变刚体的重心坐标，因此可用来模拟不倒翁效果。
3）adjustCenterOfMass：
调整重心位置。刚体中增加或移去形状后，重心并不会自动改变，可以使用adjustCenterOf Mass()方法，使刚体重心重新回到中心位置。这个方法不带任何参数，也没有返回值。
4）applyForce：
作用力可以让刚体状态改变，通过applyForce()方法，可以在指定点worldPoint对刚体施加一个作用力，形成一个加速度或扭力，改变刚体的线速度或角速度。构造函数为：
function applyForce(force:number[], worldPoint:number[])
其中，force是要施加的作用力，这是一个二维向量； worldPoint是一个全局坐标点，表示force在刚体上的作用点，当此点不在刚体重心位置时，刚体角度也会发生变换。
5）applyImpulse：
如果要瞬间改变刚体的状态，如子弹弹出膛效果，需要使用applyImpulse()对其施加冲量，使刚体的速度和角速度瞬间发生变化。
function applyImpulse(impulse:number[], relativePoint:number[])
其中，impulse为要施加的冲量，冲量有大小和方向，是一个二维向量； relativePoint是一个本地坐标点，表示冲量的作用点，当作用点不在刚体中心时刚体角度也会发生变化。
6）sleep和wakeup：
Body的sleep()方法强制使刚体进入睡眠状态，此时除了sleepState处于Body.SLEEPING状态外，刚体的速度、角速度、受到的作用力、扭力等都会全部清零。
function sleep(){
this.sleepState=Body.SLEEPING;
this.angularVelocity=0;
this.angularForce=0;
vec2.set(this.velocity, 0, 0);
vec2.set(this.force, 0, 0);
this.emit(Body.sleepEvent);
};
刚体进入睡眠状态后，通过调用wakeup()方法，可以将刚体强制唤醒，但仅仅是将sleepState设置为Body.AWAKE，睡眠状态前的速度、角度等属性不会恢复：
function wakeup(){
var s=this.sleepState;
this.sleepState=Body.AWAKE;
this.idleTime=0;
if(s!==Body.AWAKE){
this.emit(Body.wakeUpEvent);
}
}
可以使用sleep()方法实现类似冰冻效果。
7）emit、on、off、has：
P2物理引擎中，通过EventEmitter类实现事件派发机制，并通过emit()、on()、off()、has()方法分别实现派发、监听、取消监听，以及检测是否包含指定事件功能。
⑴emit()：派发自定义事件，事件类型使用任意字符串表示：
function emit(event:Object)
其中，event为要派发的自定义事件，是一个Object类型，用于包含任何需要通过事件传递的信息。在自定义事件时，event对象至少要包含名为type的字符串属性值，表示事件名称：
body.emit({type:"movingUp"});
⑵on()：监听对应的自定义函数
监听到事件对象，将作为参数传递给事件监听函数，示例代码为：
var onMyEvent=function(event){
console.log("onMyEvent is fired, because I am moving up.");
};
body.on("movingUp", onMyEvent);
on()方法的参数是字符串类型的事件名称，并在事件触发时调用一个处理函数。
⑶off()：取消监听
当不需要监听某个事件时，将事件名称和事件监听函数作为参数传递给off()方法，就可以取消监听。示例代码：
body.off("movingUp", onMyEvent);
⑷has()：检查对象是否包含指定的事件监听
Body类因为继承了EventEmitter类，所以也拥有上面4个方法。通过这些方法，可以方便地对刚体的某些特定状态进行监听，如睡眠或苏醒。Body类内置了睡眠和苏醒事件：
·sleepEvent：当刚体进入睡眠状态时派发该事件，对应事件名称为sleep，监听使用body. on("sleep", onMyEvent);
·wakeupEvent：当刚体从睡眠状态恢复至苏醒状态时，派发wakeupEvent事件，事件名为wake，监听使用body.on("wake", onMyEvent);
·sleepyEvent：当刚体进入瞌睡状态时，派发该事件。Body有一个sleepSpeedLimit属性，当刚体的速度小于sleepSpeedLimit值时就进入瞌睡状态；如果该状态持续时间超过body. sleepTimeLimit，则刚体进入睡眠状态。sleepyEvent对应的事件名为sleepy，监听使用body. on("sleepy", onMyEvent);
除了上述内置事件，还可以自定义事件，比如在step()方法中持续判断body.velocity.y是否小于0，来检测刚体向上运动，派发自定义moveUp事件：
public loop():void{
this.world.step(60/1000);
this.debugDraw.drawDebug();
if(this.bodyRef.velocity[1]<0){
this.bodyRef.emit({type:"myEvent"});
}
}
8）fromPolygon：
fromPolygon用于将多边形分解成一个个小的形状，然后组合成完整的多边形。
function fromPolygon(path:number[][], [options]):boolean
其中，path保存了多边形顶点数组，options为可选属性，定义多边形分解的相关设置。
options包括的选项有：
·optimalDecomp=false：是否进行最佳分解，默认false，开启该选项会降低计算速度
·skipSimpleCheck=false：是否进行顶点交叉的判断，如果确定不存在交叉点可设为true
·removeCollinearPoints=false：是否剔除共线顶点，false表示不剔除
如果多边形创建成功返回true，否则返回false。导致创建失败有几种原因，比如创建的形状中有空洞、顶点和边之间有交叉。可以编程将鼠标光标移动的轨迹中的点作为多边形的顶点。也就是随手创建刚体。
9）hitTest：
用于实现指定坐标点与刚体的碰撞检测，并将检测到的碰撞刚体保存到数组中返回。
function hitTest(worldPoint:number[][], bodies:Body[], precision:number):Body[]
其中，worldPoint为要检测的坐标点，是一个全局坐标点；bodies为要检测的刚体清单，可以将需要检测的刚体保存到bodies数组中，实现有针对性的碰撞检测。如果要对所有的刚体进行检测，可以直接设置该参数为world.bodies，即：hitTest(worldPoint, world.bodies);
参数precision为检测精度，默认为0，取值越大检测精度越高，计算效率会降低，一般使用默认值，对尺寸极小的物体，如particle和line需要设置。方法的返回值为保存了与worldPoint发生碰撞所有刚体的数组。
hitTest()最常用用于检测鼠标光标点击、拖曳效果。P2中没有鼠标光标事件，可以通过hitTest()来判断鼠标点是否与刚体发生碰撞，然后调整刚体的position至鼠标位置，实现对刚体的拖曳。为了便于拖曳，在鼠标点击时通过sleep()方法将刚体设为睡眠状态，使其不受重力影响，可以精确地随鼠标光标移动，当拖曳完成弹起时再使用wakeUp()方法重新唤醒刚体，恢复重力的作用。
10）getAABB：
获取刚体的最小包围盒AABB(Axis Align Bounding Box)，最小包围盒AABB是指包围形状的最小矩形框。可以通过设置刚体的isDrawAABB=true，以显示出刚体的AABB。AABB对象将矩形对象的左下角和右下角坐标分别保存在属性lowerBound和upperBound中。
11）getArea：
获取刚体的当前所有形状的面积总和。
12）setDensity：
设置刚体的密度，结构为：
function setDensity(density:number)
其中，density为要设置的密度，是取值大于0的数值。
实际上，P2中的刚体并没有密度属性，当调用setDensity()方法后，Body会根据刚体当前的面积area计算出对应的质量并保存在mass属性中。
13）overlaps：
检测当前刚体与指定刚体是否有重叠，并返回检测结果，结构为：
function overlaps(body:Body):boolean
其中，body为要检测的目标刚体。如果刚体之间有重叠则返回true，否则返回false。
目标刚体与被检测刚体需添加到world中，才能确保overlaps()的正常运行。通常并不需要使用overlaps()进行重叠检测，因为P2在实施碰撞检测和模拟时已经完成了这些内容，只有当刚体不进行碰撞模拟时才需要使用overlaps()。比如在界面中放置一个物体，当此位置已经存在物体时不能放置。
14）toWorldFrame和toLocalFrame：
toWorldFrame()是将刚体本地坐标系统中的坐标点转换成全局坐标点，toLocalFrame()是将全局坐标点转换成刚体本地坐标系统中的坐标点。通过这两个方法，可以实现本地坐标和全局坐标之间的转换。
function toWorldFrame(out:number[], localPoint:number[]):void
function toLocalFrame(out:number[],worldPoint:number[]):void
其中，out为转换后的本地坐标或全局坐标，将保存在该属性对应的变量中； localPoint为要转换的本地坐标；worldPoint为要转换的全局坐标。
15）raycast：
射线投射技术用于实现线段与形状的碰撞检测，通常用来模拟人物的视野、距离探测等。实现射线投射，要先从起点from到终点to构建一条射线ray，然后检测与该线段发生碰撞的刚体，并保存在一个RaycastResult对象中。raycast结构为：
function raycast(result:RaycastResult, ray:Ray)
其中，result是保存了碰撞刚体、碰撞点、碰撞距离等信息的一个RaycastResult对象；ray是用于检测的射线，是一个Ray类，包含起点from、终点to等属性。使用射线投射，需要用到Ray类和RaycastResult类。
①Ray类：
Ray类的构造函数为：
function Ray([options])
其中，options参数是一个Object对象，初始化Ray对象时，可以保持options缺省，然后再通过Ray属性进行设置。Options对象中包含一些参数：
·from:number[]：线段的起点，一个二维向量
·to:number[]：线段的终点，一个二维向量
·mode:number：射线的碰撞检测模式，取值为3个常量，分别为Ray.ALL、Ray.CLOSEST、Ray.ANY。Ray.ALL模式下，raycast()函数会检测所有与射线ray发生碰撞的刚体；Ray.CLOSEST模式下，返回检测到的碰撞刚体中距离起点from最近的刚体；Ray.ANY模式下，当ray检测到第1个碰撞刚体时会立刻停止检测并返回该刚体，这时的第1个刚体与创建时的顺序有关。
·callback:Function：回调函数，当raycast()检测到碰撞刚体后会立即调用回调函数，该属性只适用于rayCastAll()
·collisionMask:number：与collisionGroup配合使用，对检测刚体进行筛选
·collisionGroup:number：与collisionMask配合使用，对检测刚体进行筛选，只有满足条件的刚体才参与碰撞检测，检测条件为：
(this.collisionGroup&body.collisionMask)&&(body.collisionGroup&this.collisionMask)==true
·skipBackface：是否忽略射线ray反方向与刚体的碰撞点，值为false时只检测正方向
·checkCollisionResponse：配合Body中的collisionResponse属性，如果刚体的属性collisionResponse和checkCollisionResponse同时为true，则不对该刚体进行检测。
·direction：射线方向，可以缺省，取决于from和to属性
·length：射线从起点from到终点to的间距
②RaycastResult类：
RaycastResult类用于保存射线与刚体的碰撞信息，包括几个属性：
·body：当前碰撞检测中，与射线ray发生碰撞的刚体
·shape：当前碰撞刚体中，与射线ray发生重叠的形状
·fraction：射线起点from到碰撞点之间的距离distance与射线长度length的比例
·normal：垂直于射线碰撞边的法向量，只读属性，默认-1
RaycastResult类还有一些方法：
·hasHit()：是否检测到与射线ray发生碰撞的刚体，当检测到时返回true
·getHitDistance()：当检测到与射线发生碰撞的刚体时，碰撞点与射线起点from间的距离
function getHitDistance(ray:Ray):number
·getHitPoint()：获取碰撞点位置，返回结果是一个全局坐标点
此方法的结构为function getHitPoint(out:number[], ray:Ray):void
其中，out为用于保存碰撞点坐标的二维向量，ray为当前进行碰撞检测的射线。
·stop()：用于立即停止碰撞检测
因为raycast()方法中的RaycastResult会重复使用，所以回调函数中获取到的是最后一次碰撞检测信息。