surf特征点检测

※注：参数SURF中的hessian阈值是图像Hessian矩阵判别式的阈值，值越大检测出的特征点就越少，也就意味着特征点越稳定

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;


//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//          描述：全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText( );//输出帮助文字

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//   描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( int argc, char** argv )
{
    //【0】改变console字体颜色    
    system("color 2F");    
    //【0】显示帮助文字  
    ShowHelpText( );  

    //【1】载入源图片并显示
    Mat srcImage1 = imread("1.jpg", 1 );
    Mat srcImage2 = imread("2.jpg", 1 );
    if( !srcImage1.data || !srcImage2.data )//检测是否读取成功
    { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定名称的图片存在~！ 
");
    return false;
    } 


    //【2】定义需要用到的变量和类
    int minHessian = 4000;//定义SURF中的hessian阈值特征点检测算子
    SurfFeatureDetector detector( minHessian );//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象
    vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;//vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据

    //【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中
    detector.detect( srcImage1, keypoints_1 );
    detector.detect( srcImage2, keypoints_2 );

    //【4】绘制特征关键点.
    Mat img_keypoints_1; Mat img_keypoints_2;
    drawKeypoints( srcImage1, keypoints_1, img_keypoints_1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );
    drawKeypoints( srcImage2, keypoints_2, img_keypoints_2, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );

    //【5】显示效果图
    imshow("特征点检测效果图1", img_keypoints_1 );
    imshow("特征点检测效果图2", img_keypoints_2 );

    waitKey(0);
    return 0;
}


//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
//          描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void ShowHelpText()
{ 
    //输出欢迎信息和OpenCV版本
    printf("

			非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！
");
    printf("

			此为本书OpenCV2版的第89个配套示例程序
");
    printf("

			   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
    printf("

  ----------------------------------------------------------------------------
");
    //输出一些帮助信息  
    printf("

	欢迎来到【SURF特征点检测】示例程序

");     
    printf( "
	按键操作说明: 

"     
        "		键盘按键任意键- 退出程序

"    );

}