Vec3f表示的是3通道float类型的 Vect，就相当于3通道float类型的图像（这是其中一个具体化），解释可以从源代码中看出来。
下面给出一个具体的例子：
Vec3f point = Vec3f(10,10,3.2);//Float, 3 components
Mat mat(3,3,CV_32FC3,);//3 channel matrix
Vec3f v3f = mat.at<Vec3f>(y, x);//read color values for pixel (y,x)
这里注释一下：Vec3f是一种数据类型，其是3通道的float，后面的mat.at<Vec3f>(y, x)是访问图像的一种方式。（可以从定义形式上看出来 int a=....）
对于mat的理解，可以认为mat.at<Vec3f>是mat的一种访问形式，其有点类似vector。