1. RNN神经网络模型原理
2. RNN神经网络模型的不同结构
3. RNN神经网络-LSTM模型结构
1. 前言
之前我们对RNN模型做了总结。由于RNN也有梯度消失的问题，因此很难处理长序列的数据，大牛们对RNN做了改进，得到了RNN的特例LSTM（Long Short-Term Memory），它可以避免常规RNN的梯度消失，因此在工业界得到了广泛的应用。下面我们就对LSTM模型做一个总结。
2. LSTM模型结构
我们先看下LSTM的整体结构。
由于RNN梯度消失的问题，大牛们对于序列索引位置t的隐藏结构做了改进，可以说通过一些技巧让隐藏结构复杂了起来，来避免梯度消失的问题，这样的特殊RNN就是我们的LSTM。由于LSTM有很多的变种，这里我们以最常见的LSTM为例讲述。
2.1 细胞状态
在每个序列索引位置t时刻向前传播的除了和RNN一样的隐藏状态(h_t)，还多了另一个隐藏状态，如图中上面的长横线。这个隐藏状态我们一般称为细胞状态(Cell State)，记为(C_t)。如下图所示：
2.2 LSTM之遗忘门
遗忘门（forget gate）顾名思义，是控制是否遗忘的，在LSTM中即以一定的概率控制是否遗忘上一层的隐藏细胞状态。遗忘门子结构如下图所示：
图中输入的有上一序列的隐藏状态(h_{t-1})和本序列数据(x_t)，通过一个激活函数，一般是sigmoid，得到遗忘门的输出(f_t)。由于sigmoid的输出(f_t)在[0,1]之间，因此这里的输出(f_t)代表了遗忘上一层隐藏细胞状态的概率。用数学表达式即为：
其中(W_f,U_f,b_f)为线性关系的系数和偏倚，和RNN中的类似。(sigma)为sigmoid激活函数。
2.3 LSTM之输入门
输入门（input gate）负责处理当前序列位置的输入，它的子结构如下图：
从图中可以看到输入门由两部分组成，第一部分使用了sigmoid激活函数，输出为(i_t)第二部分使用了(tanh)激活函数，输出为(a_t),两者的结果后面会相乘再去更新细胞状态。用数学表达式即为：
其中(W_i,U_i,b_i,W_a,U_a,b_a)为线性关系的系数和偏倚，和RNN中的类似。(sigma)为sigmoid激活函数。
2.4 LSTM之细胞状态更新
在研究LSTM输出门之前，我们要先看看LSTM之细胞状态。前面的遗忘门和输入门的结果都会作用于细胞状态(C_t)。我们来看看从细胞状态(C_{t-1})如何得到(C_t)。如下图所示：
细胞状态(C_t)由两部分组成，第一部分是(C_{t-1})和遗忘门输出(f_t)的乘积，第二部分是输入门的(i_t)和(a_t)的乘积，即：
2.5 LSTM之输出门
有了新的隐藏细胞状态(C_t)，我们就可以来看输出门了，子结构如下：
从图中可以看出，隐藏状态(h_t)的更新由两部分组成，第一部分是(o_t),它由上一序列的隐藏状态(h_{t-1})和本序列数据(x_t)，以及激活函数sigmoid得到，第二部分由隐藏状态(C_t)和(tanh)激活函数组成, 即：
3. 总结
通过本节的剖析，相信大家对于LSTM的模型结构已经有了解了。当然，有些LSTM的结构和上面的LSTM图稍有不同，但是原理是完全一样的。