DBSCAN：Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise
Basic idea:
- If an object p is density connected to q, then p and q belong to the same cluster
- If an object is not density connected to any other object
it is considered noise
Definitions
DBSCAN工作过程
从任意一个数据对象p开始，如果p是一个核心对象，则根据输入的两个参数和MinPts，通过广度优先搜索提取所有从p密度可达的数据对象，将它们标记为当前族，并从它们进一步扩展。
如果p是一个边界对象，则将p标记为噪声，再随机选取另外一个数据对象进行处理。
依次进行下去，直到找到一个完整的族。
然后再选择一个新的其它数据对象开始扩展，得到下一个族，算法一直进行到所有的数据对象都被标记过为止。
OPTICS: 针对该问题进行改进