【并行计算与CUDA开发】基于NVIDIA显卡的硬编解码的一点心得 （完结）

原文：基于NVIDIA显卡的硬编解码的一点心得 （完结）

1.硬解码软编码方法：大体流程，先用ffmpeg来读取视频文件的包，接着开启两个线程，一个用于硬解码，一个用于软编码，然后将读取的包传给解码器，编码出的frame download到内存，然后做scale处理，将scale后的帧和编码参数一起传给编码函数，最终生成pkt包，将其写入文件。由于CUVID中CuvideoSource不支持rtsp视频流数据，不能由rtsp地址创建VideoSource，所以用ffmpeg来解析rtsp视频流。

解码与编码之间维护一个队列，队列长度定为20（因为解码速度快于编码速度，数据被覆盖，丢帧）。

2.软解码软编码方法：目前只是用ffmpeg自带的sample功能，没有经过设计，暂时应用sample进行测试。

3.编解码结构
硬解软编:   read(ffmpeg) ---> decoder(NVIDIA) ---> |  Queue(20)  | ---> encoder(ffmpeg)
软解软编:   read(ffmpeg) ---> decoder(ffmpeg) ---> encoder(ffmpeg)

硬解软编基本步骤：
a.利用FFmpeg解析rtsp视频流
b.创建VideoParser
c.利用FFmpeg读取数据包（AVpacket）
d.将数据包传输到VideoParser(AVpacket ---> CUVIDSOURCEDATAPACKET)
e.VideoParser解码数据包

伪代码如下图所示
#include <nvcuvid.h>
#include <cuviddec.h>

//Called when the decoder encounters a video format change or initial sequence header
int CUDAAPI HandleVideoSequence(void * UserData, CUVIDEOFORMAT* pFormat)
{
    cuvidCreateDecoder();
}
//Called by the video parser to decode a single picture
int CUDAAPI HandlePictureDecode(void *UserData, CUVIDPICPARAMS* pPicParams)
{
    cuvidDecodePicture();
}
//Called by the video parser to display a video frame
int CUDAAPI HandlePicutureDisplay(void *UserData, CUVIDPARSERDISPINFO *pPicParams)
{
    cuvidMapVideoFrame();
    cuvidUnmapVideoFrame();
    download_frame(frame);
    queue.enqueue(frame);
}
// new thread read loop, read all frame
void read_loop()
{
    while(av_read_frame(ifmt_ctx,pkt) > 0)
    {
        CUVIDSOURCEDATAPACKET pkt;
        pkt.flags = 0;
        pkt.payload_size = pkt.size;
        pkt.payload = pkt.data;
        cuvidParseVideoData(cuParser, &pkt);
    }
}
//encode thread
void encode_frame()
{
    queue.dequeue(temp_frame);
    scale_frame(temp_frame);
    encode(temp_frame);
    write_to_file();
}
int main()
{
    //set video parser paramters. create video parser
    //decode frame packet
    cuvidCreateVideoParser();
    //FFmpeg open rstp strea, read packet data
    ...
    thread(read_loop);
    thread(encode_frame);
    //destroy resources
    cuvidDestroyDecoder();
    cuvidDestroyVideoParser();
}

4.目前测试的多路是通过开启多个线程来进行的，下面是测试结果:
               
 路数            硬解软编                          软解软编 
          Fps   CPU(%) MEM(%)    Fps  CPU(%) MEM(%)
  1      362      80.8         1.3         344   86.1             0.7
  5        81      92.5     1.3*5            72   92.5         0.7*5
 10    40.5     92.5   1.3*10            36   92.5       0.7*10
 20    20.6     92.5   1.3*20            18   92.5       0.7*20
注释：上面CPU占用率92.5%，CPU空闲都是0，基本CPU在满负荷运行。
需要说明的是，现在测试视频是电影的一个片段10000帧数据，可能运动比较多，如果变成直播可能运动较少，编码会更快。
当硬解码软编码时，如果帧率25fps的时候支持16路，当软解码软编码时，如果帧率25fps的时候支持14路。

5.测试环境以及参数
CPU:  Intel(R) Core(TM) i5-3470 CPU @ 3.20GHz 
MEM:  8G
OS:   ubuntu 12.04
Video:tears640x480p24_1000.y4m(10000frames,rate=1000)
Param:Fps:25,gop:10,bframe:1,rate:40,level 3.1