【Linux开发】CCS远程调试ARM，AM4378

注意一点：CCS也是安装在Linux主机上的，不是安装在Windows上的，我在Windows上做出了很多尝试，但最终也不没明白究竟要用怎样的格式去执行在ARM-Linux应用程序，out文件ELF可定不行，然后尝试转成bin，然后仍然说是格式错误！虽然尝试了远程连接ARM-Linux板卡，并实现了window-》show view-》Remote Systems可以用来编辑远程的系统，当然需要UserID和登陆密码了，还有对应的IP地址，跟利用Qt进行远程调试ARM程序一样，也是通过Ssh、StpFiles等进行的下载程序，可在终端命令中执行类似超级终端的效果，虽然是通过网络连接的。

下面是参考的文章：

       最近需要使用CCSV5使用gdbserver远程调试ARM cortex-a8的程序，移植成功gdbserve,使用的版本包是gdb-7.1，主机环境为ubuntu10.04,开发板挂载的nfs文件系统。CCSV5已经自带zylincdt，所以只需构建开发板端gdbserver就可以了。下面是详细过程。

1、gdb下载安装
下载gdb-7.1.tar.bz2至工作目录
gdb源码下载：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
命令如下:
$tar -jxvf gdb-7.1.tar.bz2
$cd gdb-7.1
$sudo ./configure --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-sim --prefix=/home/ss/develop_environment/gdb7.1
--prefix用于指定安装路径
$make
若有错误
linux-arm-low.c:61:21: error: sys/reg.h: No such file or directory
make: *** [linux-arm-low.o] 错误 1
gdb-7.1/gdb/gdbserver/linux-arm-low.c中：
#ifdef HAVE_SYS_REG_H
//#include <sys/reg.h>  （注释这一行）
#endif
然后再重新make
$sudo make install

完成后可以在/home/ss/develop_environment/gdb7.1下找到arm-linux-gdb文件

2、arm-linux-gdbserver的编译安装（gdbserver需要用gdb编译目录下文件所以没有单独发布）
进入./gdb/gdbserver
命令如下:
$cd gdb/gdbserver./configure --target=arm-none-linux-gnueabi --host=arm-none-linux-gnueabi
$make CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
(CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc用于指定arm-linux编译器)
编译时若出现PATH_MAX undeclared错误的解决方法：（大部分不出现）
在hostio.c文件中增加
#include <linux/limits.h>
原因是宏PATH_MAX在<limits.h>中没有定义，而是定义在<linux/limits.h>中
（红色表示我在编译时没有碰到这个错误，此错误是网友整理的，留在这里以供以后参考）
编译成功后在当前目录下会生成gdbserver文件，拷贝至开发板上(可放入开发板/usr/bin/目录下，这样在任何目录下均可执行gdbserver命令）

3、这样编译出来的gdbserver会有问题：
Remote ‘g’ packet reply is too long “0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000”
GDB远程调试错误解决
使用GDB 7.1版本进行远程调试时出现：Remote ‘g’ packet reply is too long错误，需要修改gdb代码解决，办法是：修改gdb/remote.c文件，注释process_g_packet函数中的下列两行：
//if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet)
//error (_(“Remote ‘g’ packet reply is too long: %s”), rs->buf);
在其后添加：

if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet) {
    rsa->sizeof_g_packet = buf_len ;
    for (i = 0; i < gdbarch_num_regs (gdbarch); i++) {
        if (rsa->regs->pnum == -1)
        continue;
        if (rsa->regs->offset >= rsa->sizeof_g_packet)
        rsa->regs->in_g_packet = 0;
        else  
        rsa->regs->in_g_packet = 1;
    }     
}

4、gdbserver的使用
要进行gdb调试，首先要在目标系统上启动gdbserver服务。在gdbserver所在目录下输入命令： 
(minicom下)
#cd /home/root/gcc_test
#gdbserver 10.2.7.22:10000 gcc_test(这里的gcc_test为在宿主机用arm-none-linux-gnueabi-gcc -d gcc_test.c -o gcc_test编译后传过来的)
10.2.7.22为宿主机IP，在目标系统的10000端口（你也可以设其他可用的值，当然必须跟主机的gdb一致）开启了一个调试进程，gcc_test为要调试的程序（必须－g加入调试信息）。 
出现提示： 
Process gcc_test created: pid=2130
Listening on port 10000 
(ubuntu10.04下)
#cd /home/ss/workdir/
#export PATH=$PATH:/home/ss/develop_environment/gdb7.1/bin
#arm-none-linux-gnueabi-gdb gcc_test
最后一行显示：This GDB was configured as “--host＝i686-pc-linux-gnu，--target＝arm-none-linux-gnueabi”...，如果不一致说明arm-linux-gdb有问题
说明此gdb在X86的Host上运行，但是调试目标是ARM代码。
(gdb) target remote 10.2.7.23:10000
（10.2.7.23为开发板IP）
出现提示： 
Remote debugging using 10.2.7.23:10000
[New thread 3200]
[Switching to thread 3200]
0x40002a90 in ??()
同时在minicom下提示：

Remote debugging from host 10.2.7.22:10000

5、为gdbserver加入多线程支持

默认情况gdbserver是不支持多线程调试的，拷贝linux或开发板文件系统lib目录下的libpthread.so.0/libpthread-2.11.1.so*和libthread_db.so.1/libthread_db-1.0.so（不同机器库的版本可能不一致）到交叉编译环境根目录的lib库目录下。

6、注意：用于CCSV5的arm-none-linux-gnueabi-gdb必须使用第1步编译安装的目录/home/ss/develop_environment/gdb7.1/bin下的，也就是arm-none-linux-gnueabi-gdb出于同一版本包。（调试详细过程见博文：《TI-Davinci开发系列之五CCS5.2使用gdbserver远程调试应用程序》）

        移植成功后CCSV5调试界面与开发板端交互图（调试输出在gdbserver端，这里没有使用minicom）

更详细的CCSV5与gdbserver的使用请参阅：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Debug_in_CCSv5