在进行程序开发时，要从总体上对软件架构进行规划，软件架构（software architecture）包括两个aspects，control flow and data flow。这里先对typical software architecture control flow进行summarize，后续的文章将继续对data flow进行梳理和总结。这里要感谢dossier-andreas，把software architecture讲述的有清晰、有条理。让我这英语菜鸟也有机会读得懂。
1. Main program and subroutine，call and return（main函数和调用）
Command structure: Control Tree; Order of execution:Sequential.
这是一个最基础和最常见的控制流，在C、C++等几乎所有语言都支持。2. Implicit invocation, Event Based（隐式调用）
依靠Message传递控制，主程序由无尽的控制循环构成，每次循环主程序都将Message发送给对应的模块去处理。类似windows MFC的消息机制，winmain函数中是一个大循环，用来接收消息，然后调用对应的module来处理消息。
3. The Manager Model 系统管理器模型
Commandstructure: Control Tree; Order of execution: Parallel.
这就是多进程的模型。由PCB（process control block，进程控制块）来负责存储和维护进程信息。主要由操作系统来实现Manager Model。实际上，在FPGA硬件上的并行就是一个个的process。4. Emulated Parallel（模拟并行）
Command structure: Control Loop; Order ofexecution: Parallel.
这实际上是进程的实现模型（或者是进程内线程的实现模型）。时间片轮转调度，每一个循环分配给一个Module一段执行时间，就这样类似的将所有Module都推进，相当于并行执行。
参考文献：http://www.dossier-andreas.net/software_architecture