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  • 二叉搜索树

    二叉查找树(英语:Binary Search Tree),也称为二叉搜索树有序二叉树(ordered binary tree)或排序二叉树(sorted binary tree),是指一棵空树或者具有下列性质的二叉树

    1. 若任意节点的左子树不空,则左子树上所有节点的值均小于它的根节点的值;
    2. 若任意节点的右子树不空,则右子树上所有节点的值均大于它的根节点的值;
    3. 任意节点的左、右子树也分别为二叉查找树;
    4. 没有键值相等的节点。

    二叉查找树相比于其他数据结构的优势在于查找、插入的时间复杂度较低。为。二叉查找树是基础性数据结构,用于构建更为抽象的数据结构,如集合多重集关联数组等。

    二叉查找树的查找过程和次优二叉树类似,通常采取二叉链表作为二叉查找树的存储结构。中序遍历二叉查找树可得到一个关键字的有序序列,一个无序序列可以通过构造一棵二叉查找树变成一个有序序列,构造树的过程即为对无序序列进行查找的过程。每次插入的新的结点都是二叉查找树上新的叶子结点,在进行插入操作时,不必移动其它结点,只需改动某个结点的指针,由空变为非空即可。搜索、插入、删除的复杂度等于树高,期望,最坏(数列有序,树退化成线性表)。虽然二叉查找树的最坏效率是,但它支持动态查询,且有很多改进版的二叉查找树可以使树高为,从而将最坏效率降至,如AVL树红黑树等。

    目录

    二叉搜索树的查找算法

    在二叉搜索树b中查找x的过程为:

    1. 若b是空树,则搜索失败,否则:
    2. 若x等于b的根节点的数据域之值,则查找成功;否则:
    3. 若x小于b的根节点的数据域之值,则搜索左子树;否则:
    4. 查找右子树。
    Status SearchBST(BiTree T, KeyType key, BiTree f, BiTree &p) {
        // 在根指针T所指二元查找樹中递归地查找其關键字等於key的數據元素,若查找成功,
        // 則指针p指向該數據元素節點,并返回TRUE,否則指针指向查找路徑上訪問的最後
        // 一個節點并返回FALSE,指针f指向T的雙親,其初始调用值為NULL
        if (!T) { // 查找不成功
            p = f;
            return false;
        } else if (key == T->data.key) { // 查找成功
            p = T;
            return true;
        } else if (key < T->data.key) // 在左子樹中繼續查找
            return SearchBST(T->lchild, key, T, p);
        else // 在右子樹中繼續查找
            return SearchBST(T->rchild, key, T, p);
    }

    在二叉搜索树插入节点的算法

    向一个二叉搜索树b中插入一个节点s的算法,过程为:

    1. 若b是空树,则将s所指节点作为根节点插入,否则:
    2. 若s->data等于b的根节点的数据域之值,则返回,否则:
    3. 若s->data小于b的根节点的数据域之值,则把s所指节点插入到左子树中,否则:
    4. 把s所指节点插入到右子树中。(新插入节点总是叶子节点)
    /* 当二元搜尋樹T中不存在关键字等于e.key的数据元素时,插入e并返回TRUE,否则返回 FALSE */
    Status InsertBST(BiTree *T, ElemType e) {
        if (!T) {
            s = new BiTNode;
            s->data = e;
            s->lchild = s->rchild = NULL;
            T = s; // 被插節点*s为新的根结点
        } else if (e.key == T->data.key)
            return false;// 关键字等于e.key的数据元素,返回錯誤
        if (e.key < T->data.key)
            InsertBST(T->lchild, e);  // 將 e 插入左子樹
        else
            InsertBST(T->rchild, e);  // 將 e 插入右子樹
        return true;
    }

    在二叉查找树删除结点的算法

    删除一个有左、右子树的节点

    在二叉查找树删去一个结点,分三种情况讨论:

    1. 若*p结点为叶子结点,即PL(左子树)和PR(右子树)均为空树。由于删去叶子结点不破坏整棵树的结构,则只需修改其双亲结点的指针即可。
    2. 若*p结点只有左子树PL或右子树PR,此时只要令PL或PR直接成为其双亲结点*f的左子树(当*p是左子树)或右子树(当*p是右子树)即可,作此修改也不破坏二叉查找树的特性。
    3. 若*p结点的左子树和右子树均不空。在删去*p之后,为保持其它元素之间的相对位置不变,可按中序遍历保持有序进行调整,可以有两种做法:其一是令*p的左子树为*f的左/右(依*p是*f的左子树还是右子树而定)子树,*s为*p左子树的最右下的结点,而*p的右子树为*s的右子树;其二是令*p的直接前驱(in-order predecessor)或直接后继(in-order successor)替代*p,然后再从二叉查找树中删去它的直接前驱(或直接后继)。

    在二叉查找树上删除一个结点的算法如下:

    Status DeleteBST(BiTree *T, KeyType key) {
        // 若二叉查找树T中存在关键字等于key的数据元素时,则删除该数据元素,并返回
        // TRUE;否则返回FALSE
        if (!T)
            return false; //不存在关键字等于key的数据元素
        else {
            if (key == T->data.key)   //   找到关键字等于key的数据元素
                return Delete(T);
            else if (key < T->data.key)
                return DeleteBST(T->lchild, key);
            else
                return DeleteBST(T->rchild, key);
        }
    }
    
    Status Delete(BiTree *&p) {
        // 该节点为叶子节点,直接删除
        BiTree *q, *s;
        if (!p->rchild && !p->lchild) {
            delete p;
            p = NULL;  // Status Delete(BiTree *&p) 要加&才能使P指向NULL
        } else if (!p->rchild) { // 右子树空则只需重接它的左子树
            q = p->lchild;
            /*
            p->data = p->lchild->data;
            p->lchild=p->lchild->lchild;
            p->rchild=p->lchild->rchild;
            */
            p->data = q->data;
            p->lchild = q->lchild;
            p->rchild = q->rchild;
            delete q;
        } else if (!p->lchild) { // 左子树空只需重接它的右子树
            q = p->rchild;
            /*
            p->data = p->rchild->data;
            p->lchild=p->rchild->lchild;
            p->rchild=p->rchild->rchild;
            */
            p->data = q->data;
            p->lchild = q->lchild;
            p->rchild = q->rchild;
            delete q;
        } else { // 左右子树均不空
            q = p;
            s = p->lchild;
            while (s->rchild) {
                q = s;
                s = s->rchild;
            } // 转左,然后向右到尽头
            p->data = s->data;  // s指向被删结点的“前驱”
            if (q != p)
                q->rchild = s->lchild;  // 重接*q的右子树
            else
                q->lchild = s->lchild;  // 重接*q的左子树
            delete s;
        }
        return true;
    }

    C语言中有些编译器不支持为struct Node 节点分配空间,声称这是一个不完全的结构,可使用一个指向该Node指针为之分配空间。

    • 如:sizeof( Probe )Probe作为二叉树节点在typedef中定义的指针。

    Python实现:

    def find_min(self):   # Gets minimum node (leftmost leaf) in a subtree
        current_node = self
        while current_node.left_child:
            current_node = current_node.left_child
        return current_node
    
    def replace_node_in_parent(self, new_value=None):
        if self.parent:
            if self == self.parent.left_child:
                self.parent.left_child = new_value
            else:
                self.parent.right_child = new_value
        if new_value:
            new_value.parent = self.parent
    
    def binary_tree_delete(self, key):
        if key < self.key:
            self.left_child.binary_tree_delete(key)
        elif key > self.key:
            self.right_child.binary_tree_delete(key)
        else: # delete the key here
            if self.left_child and self.right_child: # if both children are present
                successor = self.right_child.find_min()
                self.key = successor.key
                successor.binary_tree_delete(successor.key)
            elif self.left_child:   # if the node has only a *left* child
                self.replace_node_in_parent(self.left_child)
            elif self.right_child:  # if the node has only a *right* child
                self.replace_node_in_parent(self.right_child)
            else: # this node has no children
                self.replace_node_in_parent(None)

    二叉查找树的遍历

    中序遍历(in-order traversal)二叉查找树的Python代码:

    def traverse_binary_tree(node, callback):
        if node is None:
            return
        traverse_binary_tree(node.leftChild, callback)
        callback(node.value)
        traverse_binary_tree(node.rightChild, callback)

    排序(或称构造)一棵二叉查找树

    用一组数值建造一棵二叉查找树的同时,也把这组数值进行了排序。其最差时间复杂度为。例如,若该组数值已经是有序的(从小到大),则建造出来的二叉查找树的所有节点,都没有左子树。自平衡二叉查找树可以克服上述缺点,其时间复杂度为O(nlog n)。一方面,树排序的问题使得CPU Cache性能较差,特别是当节点是动态内存分配时。而堆排序的CPU Cache性能较好。另一方面,树排序是最优的增量排序(incremental sorting)算法,保持一个数值序列的有序性。

    def build_binary_tree(values):
        tree = None
        for v in values:
            tree = binary_tree_insert(tree, v)
        return tree
    
    def get_inorder_traversal(root):
        '''
        Returns a list containing all the values in the tree, starting at *root*.
        Traverses the tree in-order(leftChild, root, rightChild).
        '''
        result = []
        traverse_binary_tree(root, lambda element: result.append(element))
        return result

    二叉查找树性能分析

    每个结点的为该结点的层次数。最坏情况下,当先后插入的关键字有序时,构成的二叉查找树蜕变为单支树,树的深度为,其平均查找长度为(和顺序查找相同),最好的情况是二叉查找树的形态和折半查找的判定树相同,其平均查找长度和成正比

    二叉查找树的优化

    一般的二叉查找树的查询复杂度取决于目标结点到树根的距离(即深度),因此当结点的深度普遍较大时,查询的均摊复杂度会上升。为了实现更高效的查询,产生了平衡树。在这里,平衡指所有叶子的深度趋于平衡,更广义的是指在树上所有可能查找的均摊复杂度偏低。请参见主条目平衡树

    参见

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