【模板】SPFA

单源最短路径算法，可判负环（如果一个点进队超过N次，则存在负环）

#include<stdio.h>
#define maxv 10005
#define maxe 500005
#define inf 210000000
int vert,edg,tot,s,fr[maxv],to[maxe],nxt[maxe],w[maxe],que[maxe],dist[maxv];
bool inq[maxv];
void adde(int p,int q,int W)
{to[++tot]=q;w[tot]=W;nxt[tot]=fr[p];fr[p]=tot;}
void spfa();
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&vert,&edg,&s);
    int i,p,q,W;
    for(i=1;i<=edg;i++)
        scanf("%d%d%d",&p,&q,&W),adde(p,q,W);
    spfa();
    for(i=1;i<=vert;i++) printf("%d ",dist[i]);
    return 0;
}
void spfa()
{
    int l=0,r=0,i,now,t;
    for(i=1;i<=vert;i++) dist[i] = inf;
    dist[s] = 0;que[++r] = s; inq[s] = true;
    while(l<r)
    {
        now = que[++l];
        inq[now] = false;
        for(i=fr[now];i;i=nxt[i])
        {
            t = to[i];
            if(dist[t]>dist[now]+w[i])
            {
                dist[t] = dist[now]+w[i];
                if(!inq[t]){que[++r]=t;inq[t]=true;}
            }
        }
    } 
}