在百度定位SDK的基础之上导入导航的SDK（针对新版本的坑！）

你知道吗？我就导入个SDK就花了2天时间，因为百度根本搜不到啊，当我导入成功的时候兴奋的想把楼给拆了。

这里不讲申请密钥和开发版发布版SHA1的问题，百度一搜一箩筐到处都是，申请密钥和开发版发布版SHA1等问题只会导致写的代码没办法实现定位和导航等功能，但是导包问题直接决定编译是否通过。这里就讲一点自己的经历，百度搜不到的经验

关于开发版和发布版SHA1也可以看我另一篇博客https://blog.csdn.net/qq_34115899/article/details/80455874

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如果你导入导航SDK成功，那么导入比如

import com.baidu.navisdk.adapter.impl.BaiduNaviManager;之类的包是可以的

如果发现上面的包加上去是红色的，发现根本没有这个包，那么你就没有导入成功！

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官方文档纯属见鬼，只有工作经验的人有过经历的人才看得懂，完全不是写给平民小白看的

来，先和我一样干了这杯小白的酒，默默留下了没技术泪水！！

先从百度定位SDK入手，请耐心看！！！

我的下载是定位包加上驾车导航（含TTS）

然后解压：

这个libs就是定位所需SDK，这一部分很简单，百度搜的到

就是将里面的BaiduLBS_Android.jar放在app目录下的libs目录，复制粘贴就可以，如果app目录下没libs，那就创建一个粘贴进去就可以啦~

接着在src/main目录下右击->New->Directory,再创建一个jniLibs目录

这里就是专门用来放so文件的

其余的arm64-v8a，armeabi，armeabi-v7a，x86，x86_64复制粘贴到jniLibs就可以啦

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前面都是小儿科，大家都会，百度也搜得到，到这一步导入定位的SDK就完成了。

经过我的2天的多次尝试，要解决在此基础上导入BaiduNavi_AndroidSDK文件夹里面的内容就不简单了

需要四步：

步骤一：

在项目文件夹打开settings.gradle文件，就是最外层的那个

修改里面的内容为

include ':app', ':onsdk_all', ':NaviTts'

步骤二：

下载官方示例代码：

这里的最新版本是BaiduNavi_AndroidSDK_v4.1.0_Sample

打开目录到BaiduNavi_AndroidSDK_v4.1.0_SampleBaiduNavi_AndroidSDK_v4.1.0_SampleONSDKDemo

然后看到

把这2个目录复制粘贴到自己工程的最外层

步骤三：

还记得上面讲的吗？

打开导航SDK，里面有jniLibs目录，把这个目录下的内容复制到自己刚刚在src/main下面创建的jniLibs目录下，因为是不同文件，所以不会有覆盖提示的。如图

然后再把除了armeabi以外的'x86', 'x86_64', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a'全部删掉，因为后面编译的时候可能会出现错误，删掉之后就能正常运行了。

再把libs文件夹下的jar包都复制粘贴到app/libs下面

就是上述这些

记得删掉galaxy_lite_lbs_v2.0.jar,除了这些，其他的都导入进去

因为galaxy_lite_lbs_v2.0.jar和galaxy_lite.jar有的东西是重复的，

编译会报错Error:Execution failed for task ':APP:transformClassesWithDexForDebug'

完成之后效果如图：

步骤四：

最后也是重要的一步，否则前面都不生效

app目录下有个build.gradle文件,打开

defaultConfig 里面加上  

multiDexEnabled true

和javaCompileOptions { annotationProcessorOptions { includeCompileClasspath = true } }

如果不加上第二句

javaCompileOptions { annotationProcessorOptions { includeCompileClasspath = true } }

那么打包Generate Signed APK时，会报如下错误：

Annotation processors must be explicitly declared now.  

The following dependencies on the compile classpath are found to contain annotation processor. 

Please add them to the annotationProcessor configuration.

- nirvana-network-annotation-0.2.0.jar (project :onsdk_all)

接着加上这3句话

在dependencies里面加上

implementation 'com.android.support:multidex:1.0.3'
implementation project(':onsdk_all')
implementation project(':NaviTts')

最后Syns Now，或者点击如图按钮，大功告成

接着导入这些包用这些类的方法都是没问题的，例如下面这个

import com.baidu.navisdk.adapter.impl.BaiduNaviManager;

如果上面这语句是灰色，因为你还没使用这个类的东西，也是导入成功了。

如果是红色，说明没导入成功，再仔细检查一下步骤吧。

总算解决了，不说了，百度官方解释是个坑！！！！

转载请注明，毕竟心累，坑死人。如果解决请点个赞吧大兄弟！

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