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  • PMSM 高性能电压补偿器

    电主轴永磁同步电机的弱磁过程研究

    3、高性能电压补偿器
    (1)电流解耦控制器
    由式(1)可以看出,由于ωLdid和ωLqiq相互耦合,使得vd、vq不能独立的控制d、q轴电流,而内装式永磁同

    步电机的自感相对较大,因此,磁链耦合起了主导作用,将影响到弱磁控制阶段的电流和转矩响应。为了消除这

    种耦合作用,采用前馈补偿的电流调节器

    (2)电压补偿器  在弱磁控制区域内,Vo通常会很接近电压极限Vom,应当控制在Vom。在过渡过程中,电压给

    定v* 有时会超过逆变器所能提供的最大电压,在这种情况下,d、q轴电流调节器将会达到饱和,并相互影响,

    导致电流响应变坏,甚至使电流不再跟踪给定值的变化,丧失调节功能。

    (华南理工大学 自动化科学与工程学院 广州 510640) 作者:谭子瑜  游林儒 

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