commonjs是用在服务器端的，同步的，如nodejs
amd, cmd是用在浏览器端的，异步的，如requirejs和seajs
其中，amd先提出，cmd是根据commonjs和amd基础上提出的。
AMD 规范:https://github.com/amdjs/amdjs-api/wiki/AMD
CMD 规范：https://github.com/seajs/seajs/issues/242
CommonJS
CommonJs 是服务器端模块的规范，Node.js采用了这个规范。
根据CommonJS规范，一个单独的文件就是一个模块。加载模块使用require方法，该方法读取一个文件并执行，最后返回文件内部的exports对象。
例如：
// foobar.js
//私有变量
var test = 123;
//公有方法
function foobar () {
this.foo = function () {
// do someing ...
}
this.bar = function () {
//do someing ...
}
}
//exports对象上的方法和变量是公有的
var foobar = new foobar();
exports.foobar = foobar;
//require方法默认读取js文件，所以可以省略js后缀
var test = require('./boobar').foobar;
test.bar();
CommonJS 加载模块是同步的，所以只有加载完成才能执行后面的操作。像Node.js主要用于服务器的编程，加载的模块文件一般都已经存在本地硬盘，所以加载起来比较快，不用考虑异步加载的方式，所以CommonJS规范比较适用。但如果是浏览器环境，要从服务器加载模块，这是就必须采用异步模式。所以就有了 AMD CMD 解决方案。
AMD((Asynchromous Module Definition)
AMD 是 RequireJS 在推广过程中对模块定义的规范化产出
AMD异步加载模块。它的模块支持对象 函数 构造器 字符串 JSON等各种类型的模块。
适用AMD规范适用define方法定义模块。
//通过数组引入依赖 ，回调函数通过形参传入依赖
define(['someModule1', ‘someModule2’], function (someModule1, someModule2) {
function foo () {
/// someing
someModule1.test();
}
return {foo: foo}
});
AMD规范允许输出模块兼容CommonJS规范，这时define方法如下：
define(function (require, exports, module) {
var reqModule = require("./someModule");
requModule.test();
exports.asplode = function () {
//someing
}
});
CMD
CMD是SeaJS 在推广过程中对模块定义的规范化产出
CMD和AMD的区别有以下几点：
1.对于依赖的模块AMD是提前执行，CMD是延迟执行。不过RequireJS从2.0开始，也改成可以延迟执行（根据写法不同，处理方式不通过）。
2.CMD推崇依赖就近，AMD推崇依赖前置。
//AMD
define(['./a','./b'], function (a, b) {
//依赖一开始就写好
a.test();
b.test();
});
//CMD
define(function (requie, exports, module) {
//依赖可以就近书写
var a = require('./a');
a.test();
...
//软依赖
if (status) {
var b = requie('./b');
b.test();
}
});
虽然 AMD也支持CMD写法，但依赖前置是官方文档的默认模块定义写法。
3.AMD的api默认是一个当多个用，CMD严格的区分推崇职责单一。例如：AMD里require分全局的和局部的。CMD里面没有全局的 require,提供 seajs.use()来实现模块系统的加载启动。CMD里每个API都简单纯粹。