linux驱动 分为三个部分
驱动 总线 设备
总线有platform虚拟总线，i2c总线等
比如i2c-imx.c将i2c控制器注册为platform形式
platform_driver_register(&i2c_imx_driver);
platform总线的两边 分别是driver和device链表
platform_driver_register相当于在driver链表中添加了一个成员
设备树描述了device信息，扫描设备树，相当于在device链表中添加成员
i2c-imx将一些可变的控制器信息通过设备树表示，其他固定不变的部分写入i2c-imx.c driver里
platform_match会进行适配，一旦适配成功，就会执行i2c-imx.c，即driver中的probe函数来初始化i2c控制器
在i2c的probe函数中，会调用i2c_add_numbered_adapter注册i2c总线，初始化i2c_adapter和i2c_algorithm，对外提供读写API
i2c_imx->adapter.algo = &i2c_imx_algo; //这样调用i2c_transfer就对应了i2c_imx_algo中的.master_xfer
这样就有了i2c总线，如果某个设备接到了i2c总线上，比如ap3216c三合一环境光传感器
那么在i2c总线上，device是设备树上ap3216c的信息，driver是ap3216c.c驱动
每个i2c设备会对应一个i2c_client 相当于platform_device
当i2c设备和驱动匹配成功后，就会执行ap3216c.c的probe函数，probe最后会执行ap3216cdev.private_data = client;