前面谈到有关驱动程序的相关简述，写了什么是驱动程序，以及驱动程序在嵌入式开发中占据的重要地位。同时也简要分析了驱动程序开发所面临的挑战。接下来谈谈如何来完成驱动程序的编写。
这里有以下几个问题：
（1）代码为何而写？
（2）在进行驱动程序编写前应该怎么做，或者说该思考些什么？
（3）是否已经想好驱动程序文件的组织形式？
（4）硬件和软件之间驱动接口是否已经有了眉目?
一、代码为何而写？
站在编写驱动程序人员角度，我谈谈自己的看法，当然，我不是专业驱动程序编写人员，但是我还是想谈谈自己的一些想法。厂家出了新的硬件，需要配套的驱动程序，这就需要设备驱动程序的开发了。往往，硬件和配套的驱动程序是一项独立的知识产权，在做嵌入式软件开发中，为了一个驱动程序包，哈哈！往往在Internet上各处寻觅。
二、在进行驱动程序编写前应该做什么？
说一说整个驱动程序编写，需要完成的步骤：
（1）首先要进行规范制定，确定需求目标，没有需求就如同大海里的孤帆，指明设备驱动程序所需要提供的服务是首要步骤。
（2）在软件和硬件之间进行接口的定义，确保该接口好用好使。
（3）最后就是驱动程序代码的编写了，这就如同一个循环，结束的条件就是驱动程序=Perfect，不然就不断循环编写-调试代码吧。
所以说，在进行驱动程序编写前还是需要仔细考虑一下下滴。当然我能体会到驱动程序开发的难度以及代码量的庞大！
三、设备驱动程序的相关知识
通常情况下，CPU计算能力强，可以处理数据空间和驱动程序组件寄存器中的数以百万计的地址。硬件中往往都有寄存器，这里就不谈什么是寄存器了（专门写在了第四点上），设备驱动程序可以对寄存器进行读和写操作，这些寄存器都被映射到了存储器中，每一个寄存器都有一个唯一的内存地址，通过这个唯一的内存地址就可以找到对应的寄存器进行读写操作了，为什么要进行读写操作呢？哈哈，这点我最开始也不是很理解，到后来我逐渐领悟了一些，通过寄存器就可以来操控硬件芯片这些啦，同时硬件也能够通知软件关于硬件的相关状态。
四、寄存器简介
在硬件芯片设计时，那些寄存器就已经有了着落了，一块硬件芯片上寄存器很多，但是都根据相关功能模块进行了寄存器分组，并分配了唯一地址空间，这点可以看看相关MCU的硬件开发手册，就能很好体会。
一般有三种不同的寄存器：数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器。这些都可以用来存储数据。
（1）数据寄存器用来存放一些数据的。比如说一个定时器数据寄存器，该寄存器名为：TIMEDATA_REG，那么该寄存器中就保存了定时器某个时刻的时间值，该值随着时间变换而变，驱动程序可以读出时间值，然后应用程序就可以利用时间了。
（2）控制寄存器是用来控制硬件功能的 ，根据任务的不同可以对其进行配置，当然，应用程序是需要驱动程序来对控制寄存器进行读写的，没了驱动办不成事儿。
（3）状态寄存器用来保存硬件的状态信息（例如，是否处于繁忙状态？是否处于完成状态？），利用这些状态寄存器就可以很好编写驱动程序了，因为给出了程序的运行条件。
五、重要一点
编写设备驱动程序需要详细了解硬件寄存器的设计，如何与硬件寄存器进行通信以及所需服务，这些都是技术关键！