查看进程
1. ps
查看某个时间点的进程信息。
示例一：查看自己的进程
# ps -l
示例二：查看系统所有进程
# ps aux
示例三：查看特定的进程
# ps aux | grep threadx
2. pstree
查看进程树。
示例：查看所有进程树
# pstree -A
3. top
实时显示进程信息。
示例：两秒钟刷新一次
# top -d 2
4. netstat
查看占用端口的进程
示例：查看特定端口的进程
# netstat -anp | grep port
进程状态
| 状态 | 说明 |
|---|---|
| R | running or runnable (on run queue) 正在执行或者可执行，此时进程位于执行队列中。 |
| D | uninterruptible sleep (usually I/O) 不可中断阻塞，通常为 IO 阻塞。 |
| S | interruptible sleep (waiting for an event to complete) 可中断阻塞，此时进程正在等待某个事件完成。 |
| Z | zombie (terminated but not reaped by its parent) 僵死，进程已经终止但是尚未被其父进程获取信息。 |
| T | stopped (either by a job control signal or because it is being traced) 结束，进程既可以被作业控制信号结束，也可能是正在被追踪。 |
SIGCHLD
当一个子进程改变了它的状态时（停止运行，继续运行或者退出），有两件事会发生在父进程中：
- 得到 SIGCHLD 信号；
- waitpid() 或者 wait() 调用会返回。
其中子进程发送的 SIGCHLD 信号包含了子进程的信息，比如进程 ID、进程状态、进程使用 CPU 的时间等。
在子进程退出时，它的进程描述符不会立即释放，这是为了让父进程得到子进程信息，父进程通过 wait() 和 waitpid() 来获得一个已经退出的子进程的信息。
wait()
pid_t wait(int *status)
父进程调用 wait() 会一直阻塞，直到收到一个子进程退出的 SIGCHLD 信号，之后 wait() 函数会销毁子进程并返回。
如果成功，返回被收集的子进程的进程 ID；如果调用进程没有子进程，调用就会失败，此时返回 -1，同时 errno 被置为 ECHILD。
参数 status 用来保存被收集的子进程退出时的一些状态，如果对这个子进程是如何死掉的毫不在意，只想把这个子进程消灭掉，可以设置这个参数为 NULL。
waitpid()
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)
作用和 wait() 完全相同，但是多了两个可由用户控制的参数 pid 和 options。
pid 参数指示一个子进程的 ID，表示只关心这个子进程退出的 SIGCHLD 信号。如果 pid=-1 时，那么和 wait() 作用相同，都是关心所有子进程退出的 SIGCHLD 信号。
options 参数主要有 WNOHANG 和 WUNTRACED 两个选项，WNOHANG 可以使 waitpid() 调用变成非阻塞的，也就是说它会立即返回，父进程可以继续执行其它任务。
孤儿进程
一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么这些子进程将成为孤儿进程。
孤儿进程将被 init 进程（进程号为 1）所收养，并由 init 进程对它们完成状态收集工作。
由于孤儿进程会被 init 进程收养，所以孤儿进程不会对系统造成危害。
僵尸进程
一个子进程的进程描述符在子进程退出时不会释放，只有当父进程通过 wait() 或 waitpid() 获取了子进程信息后才会释放。如果子进程退出，而父进程并没有调用 wait() 或 waitpid()，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中，这种进程称之为僵尸进程。
僵尸进程通过 ps 命令显示出来的状态为 Z（zombie）。
系统所能使用的进程号是有限的，如果产生大量僵尸进程，将因为没有可用的进程号而导致系统不能产生新的进程。
要消灭系统中大量的僵尸进程，只需要将其父进程杀死，此时僵尸进程就会变成孤儿进程，从而被 init 进程所收养，这样 init 进程就会释放所有的僵尸进程所占有的资源，从而结束僵尸进程。