Ubuntu W: GPG 错误：下列签名无效： BADSIG 84DBCE2DCEC45805 Launchpad PPA fo

Ubuntu12.04 

安装R语言的时候出现的报错。

研究了两个晚上，解决办法如下，跟参考贴有点出入：
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1.首先我直接运行下面命令不能解决问题：

代码:

gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv 40976EAF437D05B5
gpg --export --armor 40976EAF437D05B5 | sudo apt-key add -

第一句结果如下，提示未改变：

代码:

：~$ gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv 40976EAF437D05B5
gpg: 下载密钥‘437D05B5’，从 hkp 服务器 subkeys.pgp.net
gpg: 密钥 437D05B5：“Ubuntu Archive Automatic Signing Key <ftpmaster@ubuntu.com>”未改变
gpg: 合计被处理的数量：1
gpg:              未改变：1

2.于是我想到先要把这个错误的密钥删掉，命令如下：

代码:

gpg --delete-key --armor 40976EAF437D05B5
sudo apt-key del 40976EAF437D05B5

3.然后再重新下载这个密钥，我用了另个方法：

代码:

gpg --keyserver-options http-proxy --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 40976EAF437D05B5
gpg --export --armor 40976EAF437D05B5 | sudo apt-key add -

4.最后我保险起见，清掉了apt缓存：

代码:

sudo apt-get clean
cd /var/lib/apt
sudo rm -rf lists.old
sudo mv lists lists.old
sudo mkdir -p lists/partial
sudo apt-get clean
sudo apt-get update

最后，成功消除了签名错误（BADSIG 40976EAF437D05B5）。

5.补充，如果有其他签名错误采用相同办法，ppa源的签名错误采用下面办法：

代码:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 7C24E5AB949045F5

此处7C24E5AB949045F5根据具体情况修改。

6.遗留问题：http://security.ubuntu.com源有：Hash 校验和不符的问题，只能靠禁用重要安全更新来解决，不知道有什么更好的办法？