• Auto-reload preload enabled (ARPE bit set in the TIM1_CR1 register). In this mode,
when data is written to the auto-reload register, it is kept in the preload register and
transferred into the shadow register at the next update event (UEV).
• Auto-reload preload disabled (ARPE bit cleared in the TIM1_CR1 register). In this
mode, when data is written to the auto-reload register it is transferred into the shadow
register immediately.
我的理解是，当前0到10000计数，计的过程中，若修改了ARR的值。则有不同行为
1. ARPE=1时， 把设置的新值放到一个预加载寄存器，等到计到10000时，产生UEV事件，UEV事件会导致预加载寄存器的值写入ARR。也即当前计完，再说新的。
2. ARPE=0时，把设置的新值直接放到ARR里，这样的话，当前的计时周期就可能有问题，比如说，计到300，突然由10000改为1000。则计到1000就直接更新了。这个结果可能不是我们想要的。
所以，默认来说ARPE=1还是有用的。当然对运行过程中从来不改变ARR的程序，该设置起不到任何作用。