当你使用npm安装一个package时，会在当前目录的node_modules目录中生成一个对应的package目录，其中包含了该package所有的文件。如果你想运行这个package目录里的文件，通常的做法是切换到这个目录下，然后执行对应的文件。
例如你在项目中安装了karma依赖项，如果想直接运行karma命令，需要先切换到目录/node_modules/karma/bin，然后运行：
karma start --fast=true
且不说这样做很麻烦，而且当前命令执行时的上下文参数也可能会有问题。例如上面命令执行时可能无法正常加载根目录下的karma.conf.js配置项。
有两种解决办法！
一是全局安装该package对应的cli，然后直接在命令行中运行。例如：
npm install -g karma-cli
另一种办法是借助于npm中的npx命令，例如：
npx karma start --singleRun --coverage=true --fast=true
npm从5.2版本开始都自带npx，使得运行node_modules目录中的package命令更加方便。当你运行npx <package name>时，npx会自动查找node_modules目录中对应的package位置，并从中找到可以执行的文件。
有关npx的详细使用方法可以参考这里的一篇文章：http://www.ruanyifeng.com/blog/2019/02/npx.html