《WebGL编程指南》学习笔记
第二章
缓冲区：
- 颜色缓冲区（gl.COLOR_BUFF_BIT）： 存储绘画到屏幕上的像素点
- 深度缓冲区（gl.DEPTH_BUFFER_BIT）： 存储深度检测的当前深度值
- 模板缓冲区（gl.STENCIL_BUFFER_BIT）： 存储模板检测的当前对比值
| 缓冲区 | 默认值 | 函数 |
|---|---|---|
| 颜色缓冲区 | (0.0, 0.0, 0.0, 0.0) | gl.clearColor(r, g, b, a) |
| 深度缓冲区 | 1.0 | gl.clearDepth(depth) |
| 模板缓冲区 | 0 | gl.clearStencil(s) |
注意：gl.clear(缓冲区1 | 缓冲区2) 可以清除指定缓冲区，可以用'|'来指定多个缓冲区
//用蓝色来清空颜色缓冲区
gl.clearColor(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);
gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT);
齐次坐标：
第三章
缓冲区对象：WebGL里的一块存储区域，可以在缓存区里保存所有要绘制的顶点数据，然后一次性向顶点着色器里传入多个点的attribute变量数据
注意，向缓冲区写入数据，一定是在初始化顶点数据时执行，不要放在update里，因为这个操作很耗时，而且也没必要每帧都写入数据，只需要每次渲染
的时候重新绑定缓冲区就行（通过创建多个缓冲区以牺牲内存的方式拯救CPU）
矩阵变换原理：从三角函数推断各种变换矩阵
第四章
矩阵数学库
单位矩阵的作用
“变换”是一个动作概念，例如“将物体与位移变换矩阵相乘”，意思是将物体位移
矩阵变换的顺序（先旋转后平移）
先旋转/缩放后平移，跟先平移后旋转/缩放效果完全不同。
例如一个物体在坐标原点（0，0），想要旋转90°跟平移5个距离
先旋转后平移：
1.将旋转矩阵乘以物体坐标，实现一个将物体绕原点旋转90°的矩阵
2.将平移矩阵乘以上面的矩阵，将绕原点旋转90°的矩阵，平移5个单位
先平移后旋转：
1.将平移矩阵乘以物体坐标，将物体平移5个单位
2.将旋转矩阵乘以以上矩阵，将物体平移5个单位后的位置再绕原点旋转90°
必须严格按照先Scale，再Rotate，再Translate的顺序，否则得到的结果肯定是不满意的
例如有一个1X1正方形在原点，我们想要得到一个1X2，并且斜向45°，而且离坐标原点1个单位处
如果先旋转，再缩放的话，旋转方向是对了，但是我们是将旋转后45°的正方形的Y轴拉伸2倍，得到的是一个被拉长的菱形
如果先平移，再旋转的话，因为我们旋转都是绕着坐标原点的，结果自然是正方形不是自身旋转45°，而是绕着原点旋转
/*
* 注：实际上大部分游戏引擎都会处理这一部分逻辑，例如cocos引擎，不管我们先设置旋转
* 还是先设置平移，最终的结果都是一样的，因为不管你写哪个，引擎都不会立刻去乘矩阵，
* 而是设置一个脏标记，然后在下一次循环的时候，按照先计算 scale -> rotate -> translate
* 的顺序执行，之所以要按照这个顺序，是因为如果把平移放在前面，会出现与开发者预期不符的效果，例如开发者明明想通过代码设置一个在坐标（5，0）处，带有90°旋转的物体，由于书写顺序，导致变成一个在坐标（5，0）处绕原点旋转90°的物体
*/
node.position = vec2(5, 0)
node.rotate = 90
但是如果是自己计算矩阵，还是要注意顺序，不然最后的结果可能也会不一样
平移，旋转，缩放矩阵的推断过程
绕任意点旋转/缩放（只有2D模式下才有意义，3D模式不存在锚点的概念）
可以通过转换为复合变换将旋转变为绕原点旋转：
1.获取一个将旋转点平移到原点的矩阵，从该矩阵变换，实现目标点平移
2.目标点根据旋转矩阵，绕原点旋转
3.将旋转后的点，再平移回原来旋转点所在的矩阵
https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html
绕任意轴旋转（3D模式下）
1.将绕X轴，绕Y轴，绕Z轴的3个矩阵乘起来，合并成一个新的矩阵，就是绕任意轴
即依次按照XYZ轴的旋转进行变换
因为矩阵相乘先后顺序很重要，所以不同次序的旋转会得到不同的结果，通过这种方式获取旋转矩阵，除了要给出欧拉角，还需要给出旋转顺序
https://threejs.org/docs/#api/en/math/Euler.order
http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html
2.如果不想严格按照某个轴的顺序先后，那么应该将绕任意轴分解为3个轴的投影，然后分别旋转各自的轴
https://blog.csdn.net/Master_Ding/article/details/82459342
从矩阵提取位移，旋转，缩放矩阵
【第三弹】从矩阵中提取平移、旋转、缩放矩阵（有推算过程）
Given this transformation matrix, how do I decompose it into translation, rotation and scale matrices?
从旋转矩阵获取欧拉角
从旋转矩阵获取欧拉角 DECOMPOSING AND COMPOSING A 3×3 ROTATION MATRIX
https://stackoverflow.com/questions/15022630/how-to-calculate-the-angle-from-rotation-matrix
http://www.gregslabaugh.net/publications/euler.pdf
仿射变换
转置矩阵
逆矩阵，因为M*-M = I，而任何矩阵乘I又等于自身，也就是说，一个顶点经过矩阵M的变换后，Mv，可再
乘M的矩阵来还原，即M-Mv = I*v = v
法线通过逆转置矩阵变换后可以得出正确的垂直效果的推算过程
四元数
https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf
四元数的插值
四元数右乘三维向量（得到将三维坐标进行该四元数旋转后的新坐标），是否是通过旋转矩阵变换得到的？
第五章
纹理的配置，纹理的缩放模式，纹理大于UV时如何显示，等等
纹理的尺寸一定要是2的N次方，否则无法显示
立方体纹理贴图
利用mipmap金字塔纹理，解决由于图片缩小导致的闪烁，抖动锯齿
利用gl.generateMipmap可以自动生成金字塔纹理，避免麻烦的手动创建以及加载，但会造成一定开销，如果为了性能考虑，还是要手动创建
gl.FILTER_MINMAP_SELECTOR，SELECTOR表示如何选择mip层，是最近的，还是2个层直接插值，FILTER表示选择完mip层后，该层的纹理的过滤模式，结论：gl.LINEAR_MIPMAP_LINEAR效果最好，但比较吃性能，因为他是完全插值的，gl.NEAREST_MIPMAP_NEAREST则反之，它只选择最近的金字塔贴图
参考：https://www.cnblogs.com/kekec/p/5065155.html
各项异性过滤
第七章
摄影机空间变换
观察空间矩阵的推导
//方式1： 直接变换到摄影机的世界坐标，即变换到摄影机矩阵的逆矩阵里
//方式2：构建一个先朝摄影机反方向移动，再反方向旋转的矩阵，其实得到的也就是上面摄影机的世界坐标矩阵
//从哪里看向哪里，也可以理解为摄影机视角，即观察空间
//若要变换到摄影机空间，可以假设整个观察空间以摄影机位于世界坐标原点，然后将所有物体朝摄影机原先在世界空间中的位置反向移动即可
//在纸上画下图就清晰了
投影矩阵的推导
没有指定投影矩阵时，默认的矩阵是如何裁剪的（书里说是默认的矩阵深度很浅，所以三角形旋转会导致缺角看不见）
！！！！！！！！！震惊，今天在做天空盒贴图时，为了让天空盒纹理永远显示在最远的地方，会将gl_Position的z轴设置为1，
原来是因为webgl里的显示是一个2X2X2的矩形盒，屏幕左边为x=-1,下边为y=-1，最远的地方为z=1，最近的为z=-1
任何最终gl_Position（p.x / w, p.y / w, p.z / w)值超出这个范围的，都不会被渲染，即被裁剪掉
这时候齐次坐标的作用就来了，附加一个w值来换算深度，例如一个坐标在z=100处远的物体，假设w=1，即没有经行裁剪矩阵的情况，
它的最终坐标z=z/w=100，肯定会被裁剪，假设此时的摄影机far距离刚好为100，进行裁剪矩阵变换后，算出w=100，
gl系统再次获取这个坐标，就是z=z/w=1，刚好在最远的地方，不会被裁剪。相当于裁剪矩阵的作用，就是将摄影机视锥体的内容映射到
这个2X2X2的立方体里
这也是为什么gl_Posintion.w能用来表示物体离摄影机距离的关系，
(暂时还搞不懂w表示距离是怎么算出来的)
https://blog.csdn.net/stl112514/article/details/83927643
https://zhuanlan.zhihu.com/p/50547909
https://zhuanlan.zhihu.com/p/73034007
投影矩阵裁剪的原理，为何乘以一个矩阵，就会有部分区域看不见了
开启深度检测
通过指定三角形索引来绘画代替直接用顶点数组绘画
第八章
平行光
点光源
第十章
加载解析obj格式模型文件
参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Wavefront_.obj_file
雾气
顶点着色器的顶点经过MVP变换后，gl_Position.w能表示该顶点距离摄影机的距离，原理？
渲染到纹理
创建帧缓冲区
//如果要渲染到纹理，那么渲染的屏幕大小就是纹理的大小，渲染纹理相当于屏幕
//!!!!!注意，渲染纹理一定是要2的N次幂，否则是黑色的显示不了
过程：
1.创建一个帧缓冲对象
2.创建一个和屏幕大小相同的纹理（2的N次方）
3.将纹理附加到帧缓冲上
4.渲染时，指定将其渲染到特定的帧缓冲上。不需要渲染到帧缓冲时，我们需要关闭这一效果。
5.将纹理通过普通方式渲染出来
alpah 混合 和深度写入
//注意，由于某些操作会锁定深度写入，因此在gl.clear里即使有指明要清除深度信息，由于被锁定，也无法成功清除
//因此如果gl.clear指明要清除深度信息，应该先确保下是否有解锁深度缓冲区的写入功能
创建缓冲区过程
创建着色器过程
加载纹理流程
切记一句话：矩阵变换，是指将一个点（或矩阵）按照该矩阵的描述进行运动，而不是之前老是错误的认为是将点转到该矩阵坐标系下
例如对某点进行一个平移矩阵的变换（即左乘），意思是将这个点按照这个矩阵描述的进行平移
所以要将某个点转到某个矩阵的局部坐标系下，是要乘该矩阵的逆矩阵，即反方向平移
var mat = new Matrix4x4(
new Vector4(xAxis),
new Vector4(yAxis),
new Vector4(zAxis),
new Vector4(0, 0, 0, 1));
竟然能直接通过这种神奇的方式构建旋转矩阵，
也就是意味着，第一行代表的就是X轴的指向，
改天算下，这种方式跟旋转矩阵的推导有啥关系
重要：gl里的bind操作的意思
gl里的每个操作，例如gl.texImage2D(gl.TEXTURE_2D)，并没有在函数里指明你要操作的对象，即这个函数它不知要给哪个纹理设置，
它只指定接下来要操作的类型是纹理，因此gl系统使用一个叫绑定的机制，即类似gl.bindTexture(gl.TEXTURE_2D, target)，
意思是将某个纹理对象绑定到当前的操作纹理的目标，接下来的所有操作就会都针对它进行
因此在每次执行某些gl操作的时候，都要先注意操作的目标有没有先被绑定
还有操作完了有些目标注意要解除操作，防止下次操作某个功能的时候，忘了绑定新对象，而被操作成旧的对象
造成的误操作典型的问题就是，渲染2个对象，第一个纹理，绑定并绘画，第二个没纹理，跳过设置纹理步骤，但如果上一步没取消绑定，会让第二步
误认为它有而渲染出来
出于性能考虑你希望在远的物体之前先绘制近的物体，因为GPU使用深度缓冲检测，会不绘制无法通过测试的像素。
也就是说，绘画普通物体，应该由近到远绘画，避免远处的物体像素花半天绘画后，还被抛弃掉。
而对于半透明物体，则要反过来，需要由远到近绘画，因为每个像素的颜色都会保留下来用于计算叠加
“一個 Draw Call，等於呼叫一次 DrawIndexedPrimitive (DX) or glDrawElements (OGL)，等於一個 Batch”
https://blog.csdn.net/hany3000/article/details/44033243
渲染顺序：
顶点着色器->片段着色器->深度测试->alpha测试->颜色缓冲区
1.不透明物体（包括天空盒），从近到远绘制，因为近的物体会遮挡远的物体的部分，如果先渲染远的，再渲染近的，会造成浪费，被遮挡部分也渲染了，但后面深度检测的时候又抛弃掉（但实际渲染顺序，深度测试在片段着色器之后，也就是说，不管遮挡不遮挡，都会渲染像素，记得好像有个优化方法是可以将深度检测提前的？不知叫啥）
2.再渲染半透明物体，顺序反过来，从远到近绘制，因为近的物体，会与远处物体（即背景色）进行叠加混合，所以需要先绘制远的，否则一旦绘制了最近的半透明物体，其后面的物体由于都无法通过深度检测，不管透明不透明，全部显示不出来
3.渲染半透明物体的时候，应该分2步，先开启正面裁剪，然后绘制背面，在开启背面裁剪，绘制正面，叠加上去，否则造成的后果就是，正面三角形可能先绘制，然后绘制背面的时候，由于背面像素通不过深度检测，被抛弃，导致透明物体的里层部分丢失，实际情况应该是，我们可通过正面看进去，看到物体内部