windows下编译yolo(2021/1月更新)

windows下编译yolo(2021/1月更新)

之前模型的话一般都是用tensorflow或者pytorch框架下的实现，但是现在有个任务是最好用yolo，并且最好是windows平台，所以搞了一下，还挺麻烦，有不少坑。这里总结下。

项目地址:https://github.com/AlexeyAB/darknet

windows平台下根据文档所说是两种编译方法，一种是借助VS的CMake，一种是vcpkg.

vcpkg方法

vcpkg的方法其实就是这几行命令:

PS Code>              git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
PS Code>              cd vcpkg
PS Codevcpkg>         $env:VCPKG_ROOT=$PWD
PS Codevcpkg>         .ootstrap-vcpkg.bat
PS Codevcpkg>         .vcpkg install darknet[full]:x64-windows #replace with darknet[opencv-base,cuda,cudnn]:x64-windows for a quicker install of dependencies
PS Codevcpkg>         cd ..
PS Code>              git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet
PS Code>              cd darknet
PS Codedarknet>       powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .uild.ps1

• 首先遇到的问题是如果你的vs安装的是中文版会提示缺少英文语言包，这个去vs installer下一个语言包就好了
• 主要的，vcpkg下载巨慢(国内网络嘛，理解)，当然你可以开代理，但是我没有，这个也没有什么换源的操作。所以只能粘贴它的下载url到迅雷来P2P加速下载，问题是有些包你自己下载完了放到download目录它就会当成是cache用，但是有些就不行，比如它下载OpenCV时先下载到tmp文件夹中的包，无论你怎么粘贴它都会重新下载，这个网络要是不好的话会折腾很久很久，这个vcpkg包管理还是慎用
• 我之前其实已经安装了二进制的opencv的windows版，也加了环境变量，但是它还是会重新下载opencv并且编译，应该是版本不一样，这个很烦，opencv编译非常花时间
• 我一开始使用vs2019社区版，编译opencv会出错（原谅我实在不记得是什么错误了，在浏览器历史记录找了半天没找到)，网上搜索有一个建议是用vs2017及以下，卸载vs2019重装vs2017成功编译
• 编译完Opencv后会下载darknet相关的文件，这里vcpkg有两个哈希是错的，github上去年有人已经提出了这个issue了，这里我们需要去portfile.cmake里把这两个哈希改了
• 重点来了，在按命令要求运行.uild.ps1后，会提示'找不到路径“darknetuild_win_releaseDarknetConfig.cmake”，因为该路径不存在',github上也有人提到了同样的问题:https://github.com/AlexeyAB/darknet/issues/5996 这个这个，确实目录下是没有这个文件的，然后也没有什么好的解决办法，感觉可能是作者改项目目录然后和vcpkg的命令没有协调好。所以这也是我为什么在标题里加上了日期，因为我网上看到有其他人vcpkg是可以编译成功的，可能是最近出现的新问题

cmake方法

• 需要先安装好opencvcudacudnnvs,这里我参考的是这篇文章的步骤.注意这里cuda安装时会同时安装一个visual studio integration，但是如果你和我一样所示先安装的cuda后安装的vs那么我建议重新下载cuda的安装包安一下。我笔记本的显卡是1050，下载cuda10.1安装后没有成功安装visual studio integration，改为安装cuda10.0后正常。可以进你vs安装目录的下的Common7IDEVCVCTargetsBuildCustomizations看看有没有CUDA XX.X props argets

• clone好代码后进入darknetuilddarknet,点击darknet.sln打开vs。这里注意要对darknet.vcproj做两种修改:

  1. 将所有的CUDA 11.x(具体数字忘了) props改成自己cuda的版本

  2. 打开darknet项目根目录下的Makefile,往下翻看到ARCH的值和显卡信号的对应，找到你的显卡对应的值：

     

     然后在darknet.vcproj搜索compute，把compute和sm后面的数字都换成Makefile中你显卡对应的形式。例如我的显卡是1050，那么就应该改为<CodeGeneration>compute_61,sm_61;compute_61,sm_61</CodeGeneration>。如果不改的话就会爆MSB372错误，这个解决方法是我在github中看到作者回复一个人的issue中找到的，其他博客很少提到(傲娇.jpg)

  3. 成功编译（如果有其他问题自行百度，我想不起来了2333）

  4. 但是！我使用编译出来的.exe文件会爆错！

     

     这个错误它的意思可能是文件地址不对，也就是命令行输入的命令参数有问题，但是我把它都改成了绝对路径、怎么改也无济于事，而且没办法debug(或者是我不会233)除非一点一点看源码,在vs里是不能直接debug的，会爆符号缺失（无法找到PBD文件)，即使你设置了联网下载dll的符号文件，也有windows自己的符号下载不下来(猜测是闭源文件？)

  5. 但是幸好生成dll用python调用的方法是可用的，这个需要我们再编译那个yolo_cpp_dll.sln项目，也是需要改yolo_cpp_dll.vcxporj两种地方。这个python调用的方法自由度就高多了，可以用来实现各种功能

  6. 生成dll之后可以用darknet_images.py或者darknet_videos.py调用了，其实这一步也是玄学满满，我电脑上安装了三个版本的python,其他两个版本的都会爆找不到dll(即使它的dll路径是正确的)，但是anaconda下的python是可以的。而且还可以遇到一些路径问题，这种就尽量尝试把相对路径改成绝对路径试下

  7. 最后成功出图:

     

  8. 还有一个要注意的地方，就是如果你和我一样把项目迁移到了另外一台电脑上应用的话(我的1050显存太小，放不下视频检测的模型。。。)：

     1. 最好两个windows里opencv安装路径以及cuda的版本是一样的，这样编译后的版本才可能直接用，因为我试图直接调用的时候就爆了找不到文件，错误提示里面的路径是我原来电脑的路径
     2. 如果你这篇文章的方法添加了opencv的属性表，你们就要注意在.vcxporj文件下是有这个路径的，所以如果opencv路径不一样的话需要先到.vcxproj文件下把原来的路径删掉(具体在哪很好找，就是../../opencv这样的路径)再添加新的属性表

  9. 其实还遇到了一些其他的琐碎问题，但是我记不太清了，而且绝大多数能够通过搜索较快解决

  10. 对于自己训练好的模型，提供.data文件(data里主要就是classes的数要和.names文件对上以及.names文件路径正确)、.cfg文件(.cfg文件的最后输出classes也要和上面对上)、.names文件、训练好的.weight文件即可用于GPU加速的视频和图像的目标检测，注意可能要把资源路径变成绝对路径