一、创建Linux程序
1. 点击File > New > Application Project .并参照下图设置。
2. 输入工程名，并选择存储路径。
3. 选择所需的操作系统平台（OS Platform）
4. 选择对应的处理器类型。
5. 选择使用的编程语言（C/C++）
6. 选择Linux System Root 来指定Linux sysroot的路径，选择Linux Toolchain来指定Linux工具链的路径。但是这两项是可选的，非必须，根据具体情况所需而定。
7. 点击Next,之后选择建立例程程序或者空白程序。
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如果在编写程序出现类似pthread类函数未定义时是因为缺乏相应的库文件，可以通过右键点击工程，选择C/C++ Building Setting,在跳出的窗口选择Tool setting –> ARM Linux gcc Linker -> Libraries,添加pthread库即可。
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二、调试Linux程序
调试Linux程序时主要通过TCF Agent，所以在对PetaLinux进行配置时，应该使能TCF Agent。如果使用的是Petalinux,详情可参考UG1144 Debugging Zynq Application with TCF Agent.
1. 选择Run > Debug Configuration，Debug Type选择Linux Application Debug。
用网线将PC机和ZC702板子相连接，设置本地连接的IPV4 IP地址为192.168.1.xxx。
2. ZC702板子选择SD启动后，需要配置eth0 IP地址，若 ifconfig eth0 没有找到相应的IP地址，可执行配置。例：ifconfig eth0 192.168.1.203，
3. Connection 项点击New，设置target Name，以及Host IP，该IP应与eth0的IP地址相对应。
4. 添加相应的程序固件。如图，并可将选择将程序加载到Linux 文件系统/tmp/目录下
5. 点击Debug进行调试。