我一开始是不知道有这么个东西，但是由于最近在学习后缀数组，碰到一道题需要用到后缀数组+RMQ解决的所以不得不学习了。
原理：用A[1...n]表示一组数，dp[i][j]表示从A[i]到A[i+2^j-1]这个范围内的最大值或者最小值也就是以A[i]为起点连续2^j个数的最大值或者最小值，由于元素个数为2^j个，所以从中间平均分成两部分，每一部分的元素个数刚好为2^(j-1)个。 整个区间的最大值一定是左右两部分最大值的较大值，满足动态规划的最优原理。
状态转移方程为：dp[i][j]=min(dp[i][j-1],dp[i+2^(j-1)][j-1]);边界条件为：dp[i][0]=a[i]; 这样就可以在O(NlgN)的时间复杂度内预处理dp数组了。
预处理dp数组：
for(int i=1;i<=n;i++)
dp[i,0]:=a[i];
for(int j=1;(1<<j)<=n;j++)
{
for(int i=1;i+(1<<j)-1<=n;j++)
dp[i,j]=max(dp[i,j-1],dp[i+1<<(j-1),j-1]);
};
然后到了查询的阶段了，由于我们预处理了dp数组，所以我们在查询的时候时间是很快的！！
对于询问[L,R],求出最大的x,满足2^x<=R-L+1,即x=ln(R-L+1)/ln(2) ；[L,R]=[L,L+2^x-1] ∪[R+1-2^x,R]，两个子区间元素个数都是2^x个，如图
ans(L,R)=max(dp[L,x],dp[R+1-2^x,x])