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  • Android 平台语音通话及回音消除、噪音消除研究(转)

    一 Android操作系统由来

    Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统,主要使用于移动设备,如智能手机和平
    板电脑,由Google公司和开放手机联盟领导及开发。尚未有统一中文名称,中国大陆地区较多人使用“安
    卓”或“安致”。Android操作系统最初由Andy Rubin开发,主要支持手机。2005年8月由Google收购注资。
    2007年11月,Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Androi
    d系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式,发布了Android的源代码。第一部Android智能手机发
    布于2008年10月。Android逐渐扩展到平板电脑及其他领域上,如电视、数码相机、游戏机等。2011年第
    一季度,Android在全球的市场份额首次超过塞班系统,跃居全球第一。 2012年11月数据显示,Android
    占据全球智能手机操作系统市场76%的份额,中国市场占有率为90%。2013年09月24日谷歌开发的操作系
    统Android在迎来了5岁生日,全世界采用这款系统的设备数量已经达到10亿台。

    二 Android平台语音通讯

    正因为Android平台优越的性能、美观的界面,越来越多人使用Android手机,从而在Android平台上的
    语音通话越来越多。语音通话大概流程如下:我认为一个语音通话系统至少有四个模块。分别是PCM(Pulse
    Code Modulation,即 脉码编码调制)语音采集,编解码,网络传输以及语音播放。如果算上UI交互的话,
    就是五个模块了。整体流程大概是:A打电话给B,A声音通过MIC被采集成PCM原始数据,然后经过编码压缩,
    再通过网络(建立P2P连接)将编码后的数据传输出去;B端通过网络收到数据后进行解码处理,然后调用播
    放模块,进行播放数据。如果想通话音质提供些,可以在编码前加入 噪音消除,回音消除。

    三 录音、放音、编码、解码、网络发送、接收

    1、语音采集模块
     Android平台上的实现是通过AudioRecord接口来实现PCM数据的采集,这一步比较容易的。但需要注意的是
    AudioRecord接口的使用方法。构造AudioRecord 实例需要参数 public AudioRecord (int audioSource, int
    sampleRateInHz, int channelConfig, int audioFormat, int bufferSizeInBytes)
    比如录音代码如下:

        static final int frequency = 8000;   
        static final int channelConfiguration = AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_MONO;     
        static final int audioEncoding = AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT;    
        int recBufSize,playBufSize; 
        AudioRecord audioRecord;    
     
         recBufSize =  AudioRecord.getMinBufferSize(frequency,     
                  channelConfiguration, audioEncoding);      
         audioRecord = new AudioRecord(MediaRecorder.AudioSource.MIC, frequency,     
          AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_MONO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT, recBufSize);
    
    2、语音播放

    当语音数据采集好了之后,接着可以实现语音播放模块。Android上实现PCM数据的播放也很简单,直接
    使用AudioTrack这个接口就行了。同样需要注意该接口
    的使用方法。AudioTrack的构造方式跟AudioRecord是对应的

        static final int frequency = 8000;   
        static final int channelConfiguration = AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_MONO;     
        static final int audioEncoding = AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT;    
        int recBufSize,playBufSize; 
        AudioTrack  audioPlayer ;
        
      playBufSize =  AudioTrack.getMinBufferSize(frequency,     
                 channelConfiguration, audioEncoding);        
      audioPlayer = new AudioTrack(AudioManager.STREAM_MUSIC,frequency,AudioFormat.CHANNEL_OUT_MONO,
      AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT,playBufSize,
                   AudioTrack.MODE_STREAM) ;
    
    3、语音编解码

    采集到的PCM数据是原始的语音数据,如果我们直接进行网络传输,那是不可取的。因此,要进行打包编码。
    编码我们需要第三方的库,目前我使用的库是speex(http://www.speex.org)。我看到许多SIP语音电话都
    使用到了这个库进行编解码。当然也有对这个库评 价不好的说法,但我觉得作为学习还是可取的,因为speex
    使用起来很方便。把speex源码下载下来,写好JNI接口,在NDK环境编译一下,即可在java环境调用。
    例如下面一个接口函数

    jint 
    Java_com_audiocodec_talkdemo_AudioCodec_InitAudioEncodec( JNIEnv* env,
                                                  jobject thiz,jint sampling_rate,jint audioLevel)
    {
    if(nInitAudioCodecEncodeFlag == 1 || audioLevel < 3 || audioLevel > 8 )
    return 0 ;
    
    int  frame_size ;
    
    if(sampling_rate == 8000)
    {
    audio_Leval = 0 ;          
    capAudioLength = 160     ; 
    capAudioBitrate = 8000  ; 
    }else if(sampling_rate == 16000)
    {
      audio_Leval = 1 ;  
      capAudioLength = 320     ;  
      capAudioBitrate = 16000  ;  
    }else if(sampling_rate == 32000)
    {
      audio_Leval = 2 ; 
      capAudioLength = 640     ;  
      capAudioBitrate = 32000  ;  
    }else
     return 0 ; 
    
    tmp_Level = audioLevel ; //设置等级 15kbit/s
    speex_mode = speex_lib_get_mode(audio_Leval) ; 
                                               
    
    enc_state = speex_encoder_init(speex_mode);
    speex_encoder_ctl(enc_state,SPEEX_SET_QUALITY,&tmp_Level);
    
    int tmp = 30 ;//丢包补偿
    int nRet = speex_encoder_ctl(enc_state, SPEEX_SET_PLC_TUNING, &tmp);
    nRet = speex_encoder_ctl(enc_state, SPEEX_GET_PLC_TUNING, &tmp);
    
    speex_bits_init(&bits); 
    
    nInitAudioCodecEncodeFlag = 1 ;
    
    return 1 ;
    }
    
    //编码音频数据
    /*
    参数
     jbyteArray  szAudio   等待编码的音频数据
     jbyteArray  szOut     编码后的音频数据
    返回值
     成功返回 编码后长度
     失败返回 0 
    */
    
    jint Java_com_audiocodec_talkdemo_AudioCodec_AudioEncode( JNIEnv* env,
                             jobject thiz,jbyteArray szAudio,jbyteArray szOut)
    {
    if(nInitAudioCodecEncodeFlag == 0)
    return 0 ;
    
    jbyte* szAudioBuffer =  (jbyte *)(*env)->GetByteArrayElements(env,szAudio, 0);
    jbyte* szOutBuffer   =  (jbyte *)(*env)->GetByteArrayElements(env,szOut, 0);
    
    //清空bits ,以便编码
    speex_bits_reset(&bits);
    
     //进行编码
    int nRet = speex_encode_int(enc_state,(spx_int16_t*)szAudioBuffer, &bits);
    
    //把编码后的bits 结构,拷贝到cbits_enc的数据可以从网络发送出去,长度为nByte_enc
    int nByte_enc = speex_bits_write(&bits, szOutBuffer, 200);
    
    (*env)->ReleaseByteArrayElements(env,szAudio,szAudioBuffer,0) ;
    (*env)->ReleaseByteArrayElements(env,szOut,szOutBuffer,0) ;
    
    return nByte_enc ;
    }                                                 
          
    /*
    函数功能 初始化编码器
    参数
     无参数
    返回值
     成功返回 1
     失败返回 0 
    */
    jint 
    Java_com_audiocodec_talkdemo_AudioCodec_ExitAudioEncodec( JNIEnv* env,
                                                  jobject thiz)
    {
    if(nInitAudioCodecEncodeFlag == 1)
    {
    nInitAudioCodecEncodeFlag = 0 ;
    
    //销毁资源
    speex_bits_destroy(&bits); 
    speex_encoder_destroy(enc_state);
    enc_state = NULL ;
    }else
    return 0 ;
    }
    
    4 网络发送、接收
       //定义
    DatagramSocket udpSocket  ;  
    
    //生成
          try {
    udpSocket = new  DatagramSocket(6789);
      } catch (SocketException e1) {
       e1.printStackTrace();
     }
     
     //发送
       try {
    udpSocket.send(sendPacket) ;
     } catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
     }
     
      //接收
      udpSocket.receive(udpPackage); 
      
      //关闭
      udpSocket.close() ;
    

    四、 回音消除

        从Speex 的介绍可以看出它提供了噪音消除,回音消除,测试比较过噪音消除这功能效果是非
     常棒的,回音消除这功能也很不错这一功能,现在开源的,比较完善的回音消除模块就是Speex了
     ,有许多中小公司也拿它作为回音消除功能 。经过测试,Speex的消除效果还是不错的。
     编写个jni文件,NDK 环境编译一下即可得到so 文件,在Android环境中调用即可。
    
          //初始化回音消除参数
          /*
           * jint frame_size        帧长      一般都是  80,160,320
           * jint filter_length     尾长      一般都是  80*25 ,160*25 ,320*25
           * jint sampling_rate     采样频率  一般都是  8000,16000,32000
           * 比如初始化 
           *  InitAudioAEC(80, 80*25,8000)   //8K,10毫秒采样一次
           *  InitAudioAEC(160,160*25,16000) //16K,10毫秒采样一次
           *  InitAudioAEC(320,320*25,32000) //32K,10毫秒采样一次
           */
    jint Java_com_audioaec_talkdemo_AudioAEC_InitAudioAEC( JNIEnv* env,jobject thiz,
                  jint frame_size,jint filter_length,jint sampling_rate)
    {
    if(nInitSuccessFlag == 1)
    return 1 ;
    
    m_nFrameSize  = frame_size; 
    m_nFilterLen  = filter_length; 
    m_nSampleRate = sampling_rate; 
    
    //计算采样时长,即是10毫秒,还是20毫秒,还是30毫秒
    nSampleTimeLong = (frame_size / (sampling_rate / 100)) * 10 ;
    
    m_pState = speex_echo_state_init(m_nFrameSize, m_nFilterLen); 
    if(m_pState == NULL)
    return -1 ;
    
    m_pPreprocessorState = speex_preprocess_state_init(m_nFrameSize, m_nSampleRate); 
    if(m_pPreprocessorState == NULL)
    return -2 ;
    
    iArg = m_nSampleRate;
    speex_echo_ctl(m_pState, SPEEX_SET_SAMPLING_RATE, &iArg);
    speex_preprocess_ctl(m_pPreprocessorState, SPEEX_PREPROCESS_SET_ECHO_STATE, m_pState);
    
     nInitSuccessFlag = 1 ;
     
     return 1 ;
    }
    
    /*
     参数:
      jbyteArray recordArray  录音数据
      jbyteArray playArray    放音数据 
      jbyteArray szOutArray
    */
    jint Java_com_audioaec_talkdemo_AudioAEC_AudioAECProc(JNIEnv* env,jobject thiz,
               jbyteArray recordArray,jbyteArray playArray,jbyteArray szOutArray  )
    {
    if(nInitSuccessFlag == 0)
    return 0 ;
    
     jbyte* recordBuffer = (jbyte *)(*env)->GetByteArrayElements(env,recordArray, 0);
     jbyte* playBuffer = (jbyte *)(*env)->GetByteArrayElements(env,playArray, 0);
     jbyte* szOutBuffer = (jbyte *)(*env)->GetByteArrayElements(env,szOutArray, 0);
    
    speex_echo_cancellation(m_pState,(spx_int16_t *)recordBuffer,
           (spx_int16_t *)playBuffer,(spx_int16_t *)szOutBuffer); 
    int flag=speex_preprocess_run(m_pPreprocessorState,(spx_int16_t *)szOutBuffer);  
    
     (*env)->ReleaseByteArrayElements(env,recordArray,recordBuffer,0) ;
     (*env)->ReleaseByteArrayElements(env,playArray,playBuffer,0) ;
     (*env)->ReleaseByteArrayElements(env,szOutArray,szOutBuffer,0) ;
    
     return 1 ;
    }
    
        //退出
    jint Java_com_sosea_xmeeting_SpeexAEC_ExitSpeexDsp( JNIEnv* env,jobject thiz)
    {
    if(nInitSuccessFlag == 0)
    return 0 ;
    
    if (m_pState != NULL) 
    { 
    speex_echo_state_destroy(m_pState); 
    m_pState = NULL; 
    } 
    if (m_pPreprocessorState != NULL) 
    { 
    speex_preprocess_state_destroy(m_pPreprocessorState); 
    m_pPreprocessorState = NULL; 
    } 
    
     nInitSuccessFlag = 0 ;
     
     return 1 ;
    }   
    

    五 、 噪音消除处理

    // 初始化 降噪
    Java_com_audioaec_talkdemo_AudioAEC_InitAudioDeNose( JNIEnv* env,
                                                     jobject thiz)
    {
     int denoise_enabled = 1 ;
    if(nInitDeNoseFlag == 1)
    return 0 ;
     
     nInitDeNoseFlag = 1 ;
     
     //8K降噪
    audioProcNose8K = speex_preprocess_state_init(80 * (nSampleTimeLong / 10),8000);  
    speex_preprocess_ctl(audioProcNose8K, SPEEX_PREPROCESS_SET_DENOISE, &denoise_enabled);
    
    //16K降噪
    audioProcNose16K = speex_preprocess_state_init(160 * (nSampleTimeLong / 10),16000);  
    speex_preprocess_ctl(audioProcNose16K, SPEEX_PREPROCESS_SET_DENOISE, &denoise_enabled);
     
     return 1 ;
    }
    
    //8K降噪 
    jint Java_com_audioaec_talkdemo_AudioAEC_AudioDeNose8K(JNIEnv* env,jobject thiz,jbyteArray recordArray)
    {
    if(nInitDeNoseFlag == 0)
    return 0 ;
    
      jbyte* recordBuffer = (jbyte *)(*env)->GetByteArrayElements(env,recordArray, 0);
    
      speex_preprocess(audioProcNose8K,(spx_int16_t*)recordBuffer, NULL);
     
     (*env)->ReleaseByteArrayElements(env,recordArray,recordBuffer,0) ;
    
     return 1 ;
    }
    
    //16K降噪 
    jint Java_com_audioaec_talkdemo_AudioAEC_AudioDeNose16K(JNIEnv* env,jobject thiz,jbyteArray recordArray)
    {
    if(nInitDeNoseFlag == 0)
    return 0 ;
    
      jbyte* recordBuffer = (jbyte *)(*env)->GetByteArrayElements(env,recordArray, 0);
    
      speex_preprocess(audioProcNose16K,(spx_int16_t*)recordBuffer, NULL);
     
     (*env)->ReleaseByteArrayElements(env,recordArray,recordBuffer,0) ;
    
     return 1 ;
    }
    
    // 释放降噪
    jint 
    Java_com_audioaec_talkdemo_AudioAEC_ExitAudioDeNose( JNIEnv* env,
                                                     jobject thiz)
    {
    if(nInitDeNoseFlag == 0)
    return 0 ;
     
     nInitDeNoseFlag = 0 ;
    
    speex_preprocess_state_destroy(audioProcNose8K); 
    speex_preprocess_state_destroy(audioProcNose16K); 
     
     return 1 ;
    }
    
    https://www.jianshu.com/p/e74700dd07cf
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