Google官方资料参考 http://source.android.com/source/building-running.html
1. 环境设置，
下载好源码后，进入源码目录，即之前执行 repo sync的路径下，用下面两个命令之一，第二个命令简短一点，两个命令效果没区别
$ source build/envsetup.sh$ . build/envsetup.sh
2. 选择编译的目标，用lunch指令，参数用来指定目标配置
$ lunch full-eng参数形式是 BUILD-BUILDTYPE，其中 BUILD 是表明要合并的特殊特征的code name，下面是部分参数：
| Build name | Device | Notes |
|---|---|---|
| full | emulator | fully configured with all languages, apps, input methods |
| full_maguro | maguro | full build running on Galaxy Nexus GSM/HSPA+ ("maguro") |
| full_panda | panda | full build running on PandaBoard ("panda") |
BUILDTYPE 可选下面参数：
| Buildtype | Use |
|---|---|
| user | 限制访问；适合作为产品 |
| userdebug | 类似 "user" 但可以有 root 访问权限和可调试；适用于调试设备 |
| eng | 带有附加调试工具的开发配置 |
新手直接输入lunch，不带参数，会输出可选参数供你选择，类似下面这样
1. aosp_arm-eng
2. aosp_x86-eng
3. aosp_mips-eng
4. vbox_x86-eng
5. full_maguro-userdebug
6. full_toroplus-userdebug
7. full_manta-userdebug
8. full_toro-userdebug
9. full_mako-userdebug
10. full_panda-userdebug
11. mini_mips-userdebug
12. mini_armv7a_neon-userdebug
13. mini_x86-userdebug
14. full_arndale-userdebug
15. aosp_flo-userdebug
16. full_tilapia-userdebug
17. full_grouper-userdebug
18. aosp_deb-userdebug
3. 开始编译，make -j4
参数 j 后数字可以用你系统支持线程数的1-2倍的值，比如你用双至强 E5520 (2个 CPU, 每个CPU 4核8线程)，那最快的编译方式应该用参数 -j16或-j32。
执行后，报错 ：/bin/bash: prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.7/bin/arm-linux-androideabi-gcc: 无法执行二进制文件
查了很久，确定是没有使用 64位Ubuntu造成，bt下载一个镜像，做个安装启动U盘搞定，地址很多，这儿推荐一个拥有很多bt资源的网址。
安装后启动时发生了一点儿GRUB 错误，注意查看主板BIOS启动项，我那个华硕主板BIOS默认是WINDOWS系统方式，这造成了GRUB Error22。重新设置后可以正常启动。