打印内核调试信息：printk
Printk函数的用法与printf函数相似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。
Prink函数在printk.c文件中实现，该文件的路径如下：
/root/kernel/linux_kernel_2.6.36/kernel/printk.c
Printk函数至少要有一个参数（格式字符串）如果格式字符串中包含有占位符（%d、%s等），后面必须跟与占位符相等数量的参数，以便一一对应传入printk函数。
Printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文件，该文本的默认数值如：6 4 1 7
这4个数字的含义如下：
6：将消息输出到控制台的级别。只有高与该级别的输出信息才会输出到控制台。
4：默认的消息日志级别。如果不在printk函数中指定日志级别，就会使用该值作为默认级别。
1：控制台日志级别可被设置的最小值（最高优先级别）。
7：控制台日志级别的默认值。
防止printk函数降低Linux驱动性能
Printk函数在控制台显示消息是通过/dev/console设备文件实现的。该设备文件只在字符界面的控制台下才起作用，所以printk函数只有用在字符界面的控制台上才能正常输出消息。
如果不想使用printk输出消息，只要将“#if1”中的1改为0即可。
通过虚拟文件系统（/proc）进行数据交互
Create_proc_read_entry函数在内部是通过调用Create_proc_entry函数实现的。
Linux文件的读写由属性决定
删除虚拟目录之前，要先删除虚拟目录中的虚拟文件
调试工具
用gdb调试用户空间程序
用gdbserver远程调试用户空间程序
用kgdb远程调试内核程序
心得：Linux内核调试移植被很多人认为是非常困难的。大多数人宁愿直接使用printk函数输出调试信息，也不愿意使用各种命令进行调试。因为这样做并不一定能换来更多的好处。这里除了介绍了printk函数调试技术外，也介绍了其他的调试技术。这些调试技术虽然不一定都能用到，但是了解还是非常有必要的。
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