Bootloader 跳转到 RT-Thread 或 FreeRTOS(基于 STM32)

Bootloader 跳转到 RT-Thread 或 FreeRTOS(基于 STM32) 作者：猾蚁 QQ：7376220
一、Bootloader 程序
1. 准备好升级程序项目，可以使用 STM32CubeMX 来自动生成代码，然后自己编
写代码实现升级策略。
2. 跳转代码实现

/* BOOTLOADER */
#define    BOOT_LOADER_Address    0x08000000
#define    BOOT_LOADER_SIZE       (200*1024) //0x32000(200KB)
#define    BOOT_OS_Address        (BOOT_LOADER_Address+BOOT_LOADER_SIZE)

typedef void (*pFunction)(void);
pFunction    Jump_To_Application;
uint32_t      JumpAddress;
static    void jump_to_os(void);

//重定向 printf
intfputc(intch,FILE*f)
{
    while((USART1->SR&0X40)==0);
    USART1->DR=(uint8_t)ch;
    return   ch;
}
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_USART1_UART_Init();
    //在这里实现升级策略
    printf("user_init()
");
    //升级完成后程序跳转到 RT-Thread
    jump_to_os();
}

static void jump_to_os(void)
{
    if(((*__IOuint32_t*)BOOT_OS_Address)&0x2FFE0000)==0x20000000)
    {
        /*Jump to user application*/
        printf("jump_to_os
");
        __disable_irq();//关闭总中断
        HAL_DeInit();
        JumpAddress=*(__IOuint32_t*)(BOOT_OS_Address+4);
        Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;
        /*Initializeuserapplication'sStackPointer*/
        __set_MSP(*(__IOuint32_t*)BOOT_OS_Address);
        Jump_To_Application();
    }
    else
    {             
        printf("BOOT_OS_Address:%08X
n",*__IOuint32_t*)BOOT_OS_Address);
    }
}             

3. Keil 设置
上面的 IROM1 的 Size 设置与前面宏定义 BOOT_LOADER_SIZE 值相同，值为十六
进制
这里的 Start、size 和前面的 IROM1 设置相同
编译后下载，因为前面未选择 ResetandRun，下载完成后程序不会运行。
二、RT-Thread 程序
1. 准备好 RT-Thread 项目，确认项目可成功编译运行。
2. 重定义中断向量表地址
找 到 stmtem_stm32fnxx.c 文 件 中 的 SystemInit 函 数 ， 找 到 SCB->VTOR =
FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET 这一句，转到 VECT_TAB_OFFSET 的宏定义，修
改值为前面 BOOT_LOADER_SIZE 的值：#defineVECT_TAB_OFFSET 0x32000
3. 启用 SystemInit 函数，使上面中断向量表重定义生效
SystemInit 函数没有被任何 C 代码调用，它在启动汇编代码中被导入调用。启用
startup_stm32fnnnxx.s 文件中 SystemInit 被调用的相关代码（去掉分号注释即
可） ，启用后如下图：
4. Keil 设置
IROM1的Start设置为前面BOOT_OS_Address定义的值， size设置为MCU的Flash
总大小减去 BOOT_LOADER_SIZE 后剩余的大小。
这里的 Start、size 和前面的 IROM1 设置相同
编译后下载，如果上面选择了 ResetandRun，下载完成后程序会从 Bootloader
开始运行，实现程序升级过程后跳转到 RT-Thread 运行，如下图

 TFTP多机升级

其它参考：

https://www.cnblogs.com/michaelHeaven/p/3418705.html

https://blog.csdn.net/m0_37738150/article/details/79498220

http://www.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news081940856.html

http://www.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news081940854.html

https://wenku.baidu.com/view/6748673201f69e3143329496.html   振南的znFAT