信号调理是将输出的数字信号进行调理使之符合后续接口处理．一般为电平信号，输入信号应在Ａ/D的一半一下．模拟与数字接口一般要经过信号的隔离（变压器的磁隔离和光耦的光隔离）－信号的预处理－去除无用信号（滤波）．信号调理分为４种类型：电平调整 线性化 信号的型式变换 滤波和阻抗匹配．
电平调整：要根据传感器的输出电平范围和采集端的电平范围去调放大倍数和电路，并保留一定余量．
１ 无源电平调整：一般通过分压电路实现（分压电阻的精度有要求）
２ 有源电平调整：以放大器为核心的电平调整（理想运放的特性，单端输入（同相端／反相端输入）／差分输入，放大倍数的运算，积分／微分／指数／对数电路／电压跟随器电路及特点）
G= -R2/R1 ;-3db转折频率=1/(2piR2C);反馈电阻过大容易和寄生电容结合形成振铃和高速信号问题，寄生电容应该尽可能小（并要考虑负载情况）
单端反相输入放大电路：反馈电阻的作用：稳定电路，决定放大的倍数．输出电压与输入电压和放大倍数有关．输入信号过大会造成输出＂消顶现象＂
积分电路：通过电容负反馈到输入端，为消除电容的积分漂移，采用电阻与反馈电容并联
微分电路：积分电路种的电阻和电容位置调换就成微分电路特点：输出受输入变化敏感抗干扰差，采取措施是在输入通道中加电阻与电容串联．
电压跟随器：同相输入，反相端接输出段
指数电路（光电池／ＰＮ结特性）：输入通道中原件为二极管或三极管．
对数电路：将指数电路的输入通道原件与反馈通道的原件进行调换．（利用PN结伏安特性所具有的指数规律，将二极管或者三极管分别接入集成运放的反馈回路和输入回路，可以实现对数运算和指数运算，而利用对数运算、指数运算和加减运算电路相组合，便可实现乘法、除法、乘方和开方等运算。）
差分电路：２个输入端Ｕ0=(U2-U1)R输入／Ｒ同相端接地电阻．当R2/R1=R4/R3时，VOUT =(Vp-Vn)*R2/R1 +Vref;
