树莓派进阶之路 (030) -Picustom.h(原创)

写代码的时候敢接每次查wiringPi库函数挺麻烦的，自己wiringPi库封装了一下：

#ifndef __PICUSTOM_H__
#define __PICUSTOM_H__
/**********************************头文件部分************************************/
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h> 
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPi.h>           //树莓派GPIO库
#include <wiringSerial.h>       //树莓派串口配置
/***********************************变量定义*************************************/
#define BOOLEAN unsigned char
#define INT8U unsigned char
#define INT8S signed char
#define INT16U unsigned short int
#define INT16S signed short int
#define INT32U unsigned int
#define INT32S signed int
/**************************GPIO库函数封装配置基础函数******************************/
/*********wiringPi进行初始化*********/
int wiringPi_init(int mode)
{
  int  value;
  switch(mode){
    case 0:value = wiringPiSetup();break;       //具体管脚定义图和管脚映射
    case 1:value = wiringPiSetupGpio();break;   //区别在亍假定程序使用的是Broadcom的GPIO管脚定义,而没有重新映射。
    case 2:value = wiringPiSetupPhys();break;   //区别在于允讲程序使用物理管脚定义,仅支持P1接口。
    case 3:value = wiringPiSetupSys();break;    //不是直接通过操作硬件来实现(见wiringPi手册)。
    default : value = 3;   //模数参数错误
  }
  return value;
}
/********wiringPi初始化结果********/
void wiringPi_init_errno(int value)
{
  int a = 0;
  if(value)
    {
    if(3 == value)printf("wiringPi_init mode 参数选择错误
");
    else fprintf(stderr,"wiringPi_init 初始化失败
");
    }
  else fprintf(stderr,"wiringPi_init 初始化成功
");
}
/*****wiringPi初始化上层调用******/
void wiringPi(int mode,int a)
{
  int value = wiringPi_init(mode);
  if(a)wiringPi_init_errno(value);
}
/*******GPIO引脚模式设置********/
int GPIO_Pin_init(int pin,int mode,int pud)
{
  int a = 0;
  switch(mode){
    case 0:pinMode(pin,INPUT);break;      //初始化输入引脚
    case 1:pinMode(pin,OUTPUT);break;      //初始化输出引脚
    case 2:{          //PWM_OUTPUT模式 脉冲输出
            if(1 == pin)pinMode(pin,PWM_OUTPUT);
            else a = 2;   //引脚不支持PWM_OUTPUT模式 脉冲输出
          }break;
    case 3:{          //CLOCK 输出模式。(GPIO 时钟)
            if(7 == pin)pinMode(pin,GPIO_CLOCK);
            else a = 3;   //引脚不支持PWM_OUTPUT模式 (GPIO 时钟)
          }break;
    default : a =1;   //模式参数错误
  }
  switch(pud){
    case 0:pullUpDnControl(pin,PUD_OFF);break;    //无上拉或下拉电阻
    case 1:pullUpDnControl(pin,PUD_UP);break;     //内部上拉至 3.3V
    case 2:pullUpDnControl(pin,PUD_DOWN);break;  //内部下拉至地线
    default : a = 4;   //上下拉参数错误
  }
  return(0);
}
/********GPIO引脚结果模式设置********/
int GPIO_Pin_init_errno(int value)
{
  int a;
   switch(value){
    case 0:fprintf(stderr,"GPIO_Pin_init 初始化成功
");break;
    case 1:fprintf(stderr,"模式参数错误,0输入,1输出
");break;
    case 2:fprintf(stderr,"引脚不支持PWM_OUTPUT模式 脉冲输出(请尝试1引脚)
");break;
    case 3:fprintf(stderr,"引脚不支持PWM_OUTPUT模式 (GPIO 时钟)(请尝试7引脚)
");break;
    case 4:fprintf(stderr,"上下拉参数错误,0无,1上,2下
");break;
    default : a = 1;
  }
  return a;
}
/*****GPIO初始化上层调用******/
void GPIO_init(int pin,int mode,int pud,int a)
{
  int value =GPIO_Pin_init(pin,mode,pud);
  if(a)GPIO_Pin_init_errno(value);
}

/*************pin数据************/
int GPIO_Pin_operation(int pin,int mode,int value)
{
  int a;
  switch(mode){
    case 0:a = digitalRead(pin);break;      //读数据
    case 1:digitalWrite(pin,value);break;   //写数据
    default : return a = 2;   //模式参数错误
  }
  return(a);
}
/********pin状态设置调试********/
int GPIO_Pin_operation_errno(int value)
{
   int a;
   switch(value){
    case 0:fprintf(stderr,"GPIO_Pin_operation 成功
");break;
    case 2:fprintf(stderr,"模式参数错误
");break;
    default : a = 2;
  }  
}
/********pin状态设置********/
int GPIO_Pin(int pin,int mode,int pud,int a)
{
  usleep(1);
  int value =GPIO_Pin_operation(pin,mode,pud);
  if((a==1)&(value==2))GPIO_Pin_operation_errno(value);
  if(value<2)return(value);
}




/*******************************串口函数部分*************************************/
////////////////////////////////////////////
//函数名：  init_serial_port
//功能：   初始哈串口
//输入参数：raw为串口的绝对路径，Baud_Rate 为串口的波特率
//返回值：  打开串口的文件描述符号
//作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
////////////////////////////////////////////
int init_serial_port(const char *raw,int Baud_Rate)
{
    return serialOpen(raw,Baud_Rate);
}

////////////////////////////////////////////
//函数名：  Serial_data_write_char
//功能：   调用树莓派串口将单个字节写入指定讴备的文件描述符(无内部校验)
//输入参数：fd为串口驱动文件描述符，word 要发送的字符串，
//返回值：  无
//作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
////////////////////////////////////////////
void Serial_data_write_char(int fd,const char word)
{
    serialPutchar(fd,word);
}
////////////////////////////////////////////
//函数名：  Serial_data_write
//功能：   调用树莓派串口写入字符串(无内部校验)
//输入参数：fd为串口驱动文件描述符，command 要发送的字符串，
//返回值：  写入串口数据的字符长度
//作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
////////////////////////////////////////////
//int Serial_data_write(int fd,const char *command)
int Serial_data_write(const char input[],int fd)
{
    int length = 0;
    do{
        Serial_data_write_char(fd,input[length]);
    }
    while(input[length++]!=0x8e);
    return (length);
}
////////////////////////////////////////////
//函数名：  Serial_data_read_char_10
//功能：   读取树莓派串口的单个字节(无内部校验)等待10s
//输出参数：fd为串口驱动文件描述符
//返回值：  读取树莓派串口单个字节的数据
//作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
////////////////////////////////////////////
INT8U Serial_data_read_char_10(int fd)
{
    return (INT8U)serialGetchar(fd);
}
////////////////////////////////////////////
//函数名：  Serial_data_read_char_0
//功能：   读取树莓派串口的单个字节(无内部校验)无等待
//输出参数：fd为串口驱动文件描述符
//返回值：  读取树莓派串口单个字节的数据
//作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
////////////////////////////////////////////
INT8U Serial_data_read_char_0(int fd)
{
    return (INT8U)serialDataAvail(fd);
}
////////////////////////////////////////////
//函数名：  Serial_data_read
//功能：   调用树莓派串口读取字符串(无内部校验)
//输出参数：Answer[]储存从串口读取的数据，fd为串口驱动文件描述符
//返回值：  读取串口数据的字符长度
//作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
////////////////////////////////////////////
int Serial_data_read(unsigned char output[],int fd)
{
    int length = 0;
    memset(output,0,sizeof(output));
    do{
        output[length++] = Serial_data_read_char_10(fd);
    }while(length < (8+output[3]*256+output[4]-1));
    return length;
}



#endif