学习笔记 第三周 第一篇

1. 他励直流电动机的启动特性

电机刚刚开始启动时转速n=0，则E=0，则电流Ia=U_N/R_a，启动电流非常大，易烧坏电路，因此在启动时必须限制电枢电流。可用的方法有：

1. 降压启动，启动时降低供电电压，随着转速上升逐渐提升电压，最后达到U_N

2. 在电枢回路串接外加电阻启动，此时启动电流I_st=U_N/(R_a+R_st)，从而减小启动电流。

 

2. 他励直流电动机的调速特性

主要是通过式n=U/K_eφ-(R_a+R_ad)*T/(K_eK_tφ²)，分别对R_ad，U，φ进行调整，然后再画出n-T图像进行分析。

3. 他励直流电动机的制动特性

制动状态分为反接制动，反馈制动，能耗制动。

1. 反接制动

电源反接制动：在电动机运行在正向电动状态时，突然反接电枢电压U的极性，并在电枢电路中接入R_ad，此时电动机内电流方向反向，转矩T反向，使电机制动减速。

倒拉反接制动：在电枢电路中串接附加电阻R_ad ，此时电动机转矩减小，从而使其小于负载转矩，转速n下降。

2. 反馈制动

当电动机转速大于空载转速时，电动机将处于反馈制动状态，此时的n-T工作点位于原n-T图像第一象限的机械特性曲线的延长线上。

3. 能耗制动

电动机处于电动状态时，把外加电枢电压U突然降为零，而将电枢串接一个附加电阻R_ad并短接起来，便进入能耗制动状态。此时工作的机械能将转换为电阻上的热能消耗掉。