STM32精确延迟1us和1ms的函数
延迟1us：
1 /******************************************************************************* 2 * 函 数 名 : delay_us 3 * 函数功能 : 延时函数，延时us 4 * 输 入 : i 5 * 输 出 : 无 6 *******************************************************************************/ 7 void delay_us(u32 i) 8 { 9 u32 temp; 10 SysTick->LOAD=9*i; //设置重装数值, 72MHZ时 11 SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 12 SysTick->VAL=0; //清零计数器 13 do 14 { 15 temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值 16 } 17 while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达 18 SysTick->CTRL=0; //关闭计数器 19 SysTick->VAL=0; //清空计数器 20 }
延迟1ms：
1 /******************************************************************************* 2 * 函 数 名 : delay_ms 3 * 函数功能 : 延时函数，延时ms 4 * 输 入 : i 5 * 输 出 : 无 6 *******************************************************************************/ 7 void delay_ms(u32 i) 8 { 9 u32 temp; 10 SysTick->LOAD=9000*i; //设置重装数值, 72MHZ时 11 SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 12 SysTick->VAL=0; //清零计数器 13 do 14 { 15 temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值 16 } 17 while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达 18 SysTick->CTRL=0; //关闭计数器 19 SysTick->VAL=0; //清空计数器 20 }
注意：以上两函数中间的参数u32 i不能超过1800，举例，想定时一分钟，可以通过for循环让delay_ms（1000）走60次，而不能使用delay_ms（60000），不然程序就出错了。