1、并行通信
2、串口通信
（1）同步通信（synchronous data communication,SYNC）
指在约定的通信速率下，发送端和接收端的时钟信号频率和相位始终保持一致（同步），保证了通信双方在发送和接收数据时具有完全一致的定时关系。
信息帧，每帧的开始用同步字符来指示。
一次通信只能连续传送一帧信息。
同步字符+数据字符+CRC校验码
传输线路始终保持连续的字符位流，如果没有数据传输，要用专用的“空闲”字符或同步字符填充。
举例：欧姆龙PLC-HostLink协议。
（2）异步通信（asynchronous data communication,ASYNC）
字符之间没有固定的时间要求，而每个字符中的各位以固定的时间传送。
收、发双方取得同步的方法是采用在字符格式中设置起始位和停止位。
停止位和空闲位都是高电平（逻辑值为1）。
异步通信一个信息帧只包含一个字符，但是包括了起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
举例：modbus协议常见，HPZ80三项电力仪表的Modbus-RTU通信。
每一次完整接收数据，最后是包含有OK字符的，接收数据的开头是发送指令的字符，例如发送“AT+CREC=1,1,0”指令，返回的数据中是包含“AT+CREC=1,1,0”这个字符的，然后数据尾部返回OK表示是成功的
**************************c#是使用流来处理串口的，所以不是存在准确的间隔时间的。串口驱动并不一定能及时引发DataReceived事件。而且串口的不确定性也不能用时间间隔作为数据的分隔。下位机应使用特定的通信协议来传送数据。电脑则使用默认的每来一个字节触发一次DataReceived，但这个触发时机也是不准的，不可能真的每来一个字节就会触发一次DataReceived。当收来下位机发来的起始字符就说明收数开始，可一直收到结束字符。使用串口一定要对数据进行CRC校验。通常来这样设计通信协议：起始字符 数据 结束字符 CRC校验码。校验正确后就可对数据进行处理。
--------******Modbus-RTU通信时，以二进制发送和接收数据，而HostLink通信时候，以字符的ascii形式发送数据，取回时以文本方式取回。Modbus也有ascii形式。
3、调制和编码
数字信号或模拟信号调制成模拟信号，最后经过解调还原成数字或模拟信号。
数字信号或模拟信号编码后变成数字信号，然后经过解码变成数字信号或者模拟信号。
4、编码形式
不归零编码（non-return-to-zero,NRZ）
曼切斯特编码（Manchester）：自同步编码，因为在每一位中间会有电压跳变。
差分曼切斯特编码（differential Manchester encoding）：自同步编码，每一位之间有跳变则是“0”，否则就是“1”。
5、数据缓冲区、移位寄存器
由于数据串行传送时，时间精度非常高，软件达不到这个要求，因此，要先将数据放入缓冲区，也就是硬件层的移位寄存器中，然后硬件发现寄存器中有数据，则进行发送。接收数据也是一样，先收入缓冲区，然后从缓冲区取出。