树莓派

树莓派使用

树莓派的安装

• 根据说明书组装设备
• 安装摄像头，如果后期无法使用，可能需要先使能摄像头。使用raspistill，xdg-open拍摄和查看照片。
• 参考网页

树莓派连接外设

• 使用HDMI线连接显示屏

• 使用USB口连接无线鼠标

• 使用蓝牙连接无线键盘

• 连接无线路由器

  • 选Router模式，在无线路由器通电的状态下reset，发现开放wifi（TPlink-XXXX）连接后进入管理页面tplogin.cn，配置登陆密码
  • 进入登陆管理页面，设置无线密码后重新尝试连接

树莓派ssh管理

• 开启树莓派ssh服务

  • sudo raspi-config 在系统配置中选 Interfacing Options 开启ssh
  • 默认用户名pi，密码 raspberry
  • 可选：开启root账号

• 网线直连PC与树莓派，检查两者连接状态

• 在windows下使用ssh命令（或 putty、winscp工具）连接树莓派 ssh -p22 pi@XXX.XXX.XXX.XXX。此后可在PC端直接操作树莓派，显示屏等外设可不使用。

• 注：树莓派与计算机之间的网线直连可能不稳定，当ping不通时，可尝试检查网线连接是否正常，插拔一两次网线可能解决问题。

树莓派识别二维码

• 使用python完成摄像头拍照获取二维码、二维码识别、与应用服务器的通信传输二维码代表的字符串信息，可以调用qrcode 、zxing等库或者qrencode、zbarimg工具。参考
• 通过显示屏了解相机的取景位置，从而可以实现扫描的正确性。
• 将解析和通信的python代码设置为开机自启动，可以尝试在/etc/init.d 目录下创建相应文件。

参考代码(树莓派中使用python2，需要将raw_input改为input)：

#coding=utf-8
import sys
import socket
import time 
import os, signal, subprocess

def scan1(times):
    os.system("raspistill -w 2048 -h 2048 -q 8 -t 2000 -o /home/pi/Pictures/test{}.png".format(times)) #-rot 180

def erzeugen():
    text=raw_input(u"enter text QRCode: ")
    os.system("qrencode -o /home/pi/Pictures/test1.png '"+ str(text) +"'")
    # print (u"QRCode in: "+strfile1+"test1.png")

def lesen(times):
    try:
        zbarcam=subprocess.Popen("zbarimg --raw /home/pi/Pictures/test{}.png".format(times), stdout=subprocess.PIPE, shell=True, preexec_fn=os.setsid)
        qrcodetext=zbarcam.stdout.read()
    except Exception as e:
        print(e)
        qrcodetext=""
    if qrcodetext=="":
        print(u"qrcodetext is empty")
        return ""
    qrcodetext = qrcodetext.strip()
    print('qrcodetext:
',qrcodetext)
    try:
        os.killpg(zbarcam.pid, signal.SIGTERM)
    except Exception as e:
        print(e)
        print(u"zbarcam stopped unsuccessfully...")
    return (qrcodetext)

host = '169.254.136.44'
port = 8899
try:
    c = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)  #TCP
    c.connect((host, port))
    t = -1
    while True:
        print ("1: qrcode create
2: qrcode identify
3: exit")
        select=int(raw_input(u"please choose: "))
        t += 1
        if select == 1:
            erzeugen()
            time.sleep(1)
            qrcodetext = lesen('1')
        elif select == 2:
            scan1(str(t))
            time.sleep(1)
            qrcodetext = lesen(str(t))
        else:
            break
        if qrcodetext =='exit':
            break
        c.send(qrcodetext.encode())
except KeyboardInterrupt:
    sys.exit(1)
except socket.error as e:
    print(e)
    sys.exit(1)

创建文件myfile.txt作为签名信息

echo abcdefghijklmnopqrstuvwxyz > myfile.txt

利用私钥对文件内容进行签名

openssl dgst -sha1 -sign myprivate.pem -out sha1.sign myfile.txt

使用公钥信息验证签名

openssl dgst -sha1 -verify mypublic.pem -signature sha1.sign myfile.txt