Help Jimmy DP

Help Jimmy" 是在下图所示的场景上完成的游戏。 

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。 

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。 

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。 

Input

第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1..N）。所有坐标的单位都是米。 

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。 

Output

对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。

Sample Input

1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3

Sample Output

23

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
/*
dp[i][2] 考虑到当前第i个木板 高度为j 从左边/右边下落到地面的最短时间
dp[i][0] = min(dp[k][0] + d1,dp[k][1] + d2)
*/
#define INF 0x3f3f3f3f
#define MAXN 1009
struct node
{
    int l,r,h;
    bool operator<(const node& rhs)const
    {
        return h < rhs.h;
    }
}a[MAXN];
int N,X,Y,MAX;
int dp[MAXN][2];
int main()
{
    int T;
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin>>T;
    while(T--)
    {
        memset(dp,INF,sizeof(dp));
        cin>>N>>X>>Y>>MAX;
        for(int i = 0;i<N;i++)
        {
            cin>>a[i].l>>a[i].r>>a[i].h;
        }
        sort(a,a+N);
        for(int i= 0;i<N;i++)
        {
            bool left= false, right = false;
            for(int j = 0;j<i;j++)
            {
                if(a[i].h - a[j].h <= MAX && a[j].l<=a[i].l&&a[i].l<=a[j].r)
                {
                    left = true;
                    dp[i][0] = min(dp[j][0] + a[i].l - a[j].l,dp[j][1] + a[j].r - a[i].l);
                }
                if(a[i].h - a[j].h <= MAX &&a[j].l<=a[i].r&&a[i].r<=a[j].r)
                {
                    right = true;
                    dp[i][1] = min(dp[j][0] + a[i].r - a[j].l, dp[j][1] + a[j].r - a[i].r); 
                }
            }
            if(a[i].h<=MAX)
            {
                if(!left) dp[i][0] = 0;
                if(!right) dp[i][1] = 0;
            }
        }
        int k = -1;
        for(int j = N-1;j>=0;j--)
        {
            if(Y>a[j].h && Y - a[j].h <=MAX &&  X >= a[j].l && X <= a[j].r)
            {
                k = j;
                break;
            }
        }
        if(k==-1)
            cout<<Y<<endl;
        else
            cout<<Y + min(dp[k][0] + X-a[k].l,dp[k][1] + a[k].r - X)<<endl;
    }
}