运行TLD

　　TLD(跟踪学习检测)是英国萨里大学的捷克学生Zdenek Kalal在其2010的一篇论文中提出的实时性较好的单目标长时间跟踪算法。其主页上有相关的文章下载，源码是从这里下载的，还可以找到安装步骤，我先跑的是MATLAB+C的TLD程序自己按照步骤加上网站上别人的一些做法。

　　我的电脑软件环境是：win7(32位)+VS2010+Matlab2013a+OpenCV2.4.4

下载并安装完各个软件。是我下载的OpenCV图标，解压后果断将命名改了一下，去掉了'-' '.'以及空格之类的，而且解压后的路径最好也如此，防止后面麻烦!

　　一、首先，安装OpenCV244（OpenCV中文网站）时，得设置系统的环境变量，右击我的电脑->属性->高级->环境变量。如下图：

 　　我的安装路径是 'E:\OpenCV244\'

1. 用户变量设置:由于我没有中文网站上说的PATH,自己新建了一个，在其编辑界面的变量值中输入路径：E:\OpenCV244\opencv\build\x86\vc10\bin

同样，新建OpenCV变量(好像可以自己定义)，添加路径：E:\OpenCV244\opencv\build

 2. 系统变量设置：找到了Path，添加路径：E:\OpenCV244\opencv\build\x86\vc10\bin

好了，这里重新启动一下。

　　二、配置vs2010。告诉vs在什么地方找到OpenCV的头文件和库。在vs2010中新建一个Win32控制台应用程序的空项目，左击下图'属性管理器'，双击'Microsoft.Cpp.Win32.user'，在弹出的界面上选中'VC++ 目录'。

 

　　添加的路径如下：

　　　　　　（1）可执行文件：E:\OpenCV244\opencv\build\x86\vc10\bin

　　　　　　（2）包含目录：E:\OpenCV244\opencv\build\include

　　　　　　　　　　　　　E:\OpenCV244\opencv\build\include\opencv

　　　　　　　　　　　　　E:\OpenCV244\opencv\build\include\opencv2

　　　　　　（3）库目录：E:\OpenCV244\opencv\build\x86\vc10\lib

       在'链接器'->'输入'->'附加依赖项'中添加E:\OpenCV244\opencv\build\x86\vc10\lib中的文件名称，如下图。

至此，设置完毕。简单测试一下，看OpenCV是否正常工作。如下图，可以正常显示任意图片。got it！

 

三、 Matlab中运行TLD。前两部只是环境准备。

（1） Setup mex compiler in Matlab。这是TLD文件包中README文件中的一句，做法就是在打开的Matlab的Command Window界面输入命令'mex -setup'（注意mex后必须有空格），选择编译器，如下图。

（2）Compilation of mex files。检查'complie.m'的OpenCV路径。

我的路径设置为：

include = ' -IE:\OpenCV244\opencv\build\include -IE:\OpenCV244\opencv\build\include\opencv -IE:\OpenCV244\opencv\build\include\opencv2';

libpath = 'E:\OpenCV244\opencv\build\x86\vc10\lib\';

注意路径的正确！

　　此时编译，出现了【e:\program files\matlab\r2013a\extern\include\matrix.h(319) : error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int 】的错误提示。

　　参照csdn上的shanpohe的博客，注释掉lk.cpp, fern.cpp, bb_overlap.cpp文件中的

#ifdef _CHAR16_T

#define CHAR16_T

#endif

编译成功了！

（3）运行文件包中的'run_TLD.m'。算法跟踪一辆行进中的摩托。

 补充：vs2012+opencv249+win7的配置，几乎一样，再次跑通显示程序。代码如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;

void main()
{
    IplImage *src;
    src=cvLoadImage("C:/Users/qk/Documents/Visual Studio 2012/Projects/qk/qk/yongshi.jpg");
        cvNamedWindow("1");
    cvShowImage("1",src);
    cvWaitKey(0);
    cvReleaseImage(&src);
    cvDestroyWindow("1");
    
}