Ubuntu18.04系统执行语句时出现错误Failed to load module "canberra-gtk-module"

Ubuntu18.04系统执行gnuradio-companion时，命令行提示错误Failed to load module "canberra-gtk-module"，虽然看起来不影响使用，但是总觉得别扭。

解决办法：命令行输入：

sudo apt install libcanberra-gtk-module