寻找精密光学标定板上的矩形（网友提问）

这道题目来源于网友问答，采用博客方式回答比较容易说明。

问题：

对于这样的图片

如何寻找上面的矩形

 

思路：

这个矩形的面积在所有的图像中是最大的（除去整个图形轮廓以外），可以尝试从这个方面入手，再加上一些鲁壮的方法

 

 

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "GOCVHelper.h"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main( int argc, const char** argv )
{
    Mat src = imread("card.png",IMREAD_COLOR);
    Mat gray;
    int imax = 0; //代表最大轮廓的序号
    int imaxcontour = -1; //代表最大轮廓的大小
    std::vector<std::vector<Point>>contours;    
    cvtColor(src,gray,COLOR_BGR2GRAY);
    threshold(gray,gray,100,255,THRESH_OTSU);
    bitwise_not(gray,gray);// 白色代表有数据
    //寻找轮廓
    findContours(gray,contours,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    //冒泡排序，由大到小排序
    VP vptmp;
    for(int i=1;i<contours.size();i++){
        for(int j=contours.size()-1;j>=i;j--){
            if( contourArea(contours[j])> contourArea(contours[j-1])){    
                //swap
                vptmp = contours[j-1];
                contours[j-1] = contours[j];
                contours[j] = vptmp;
            }
        }
    }
    //找到最后结果的时候，添加一些判断
    for (int i = 0;i<contours.size();i++)
    {
        if (contourArea(contours[i]) < (src.rows * src.cols)/8 )
        {
            drawContours(src,contours,i,Scalar(0,0,255),-1);
            break;
        }
    }
    imshow("结果",src);
    waitKey();
    return 0;
}

 

结果：

 

小结：

当然这里只是对最简单的模板图片进行了处理。如果在实际的摄像机拍摄的过程中，肯定会有其他的干扰，需要区别对待。