[source] Siggraph Video Game Symposium
[year] 2006
提出PhysicsBench Benchmarks
但个人以为其观点有可圈占之处。
Interactive Entertainment产业，主要是游戏。
Kinematics vs. Physics
Kinematics – state-of-the-art
但在要做的动作要复杂，需要的支持数据库就要越庞大
如果有Physics来支持…
但计算代价
认为两者结合， combining physics based simulation with kinematic techniques is clearly the right approach for future application.
High Level Characteristics of the Simulation Load
计算效率是至关重要的，每个循环中只有少量时间分配到模拟上
稳定(stable）与准确性(accuracy)之间的权衡
特点：分散 稀疏 局部 (distributed sparse restricted)
还提出了加速的几个方法
略