之前使用的环境：selenium2.53.6+Firefox44+Python2.7，没有问题，最近想尝试一下新的环境，就搭了个selenium3的环境，过程是挺坎坷的，花费了一天的时间，各种报错，最终稳定环境：
Windows7（也可Windows10）
selenium 3.7.0
Firefox 54.0
Python 3.6.2
geckodriver-v0.19.1-win64
一、过程中遇到的问题：
1、报错：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Unable to find a matching set of capabilities
之前用的Firefox 50.0 ，更新浏览器至 54.0版本后，此条报错消失
浏览器版本再高的情况下会出现selenium IDE不能录制
太多问题记不住，只顾着解决问题了，这个是坑了我半天时间
2、报错：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: 'geckodriver' executable needs to be in PATH.
geckodriver未放在环境变量下
搭建过程中Python、Firefox、geckodriver都要添加到环境变量下，可直接把geckodriver放在Python的安装文件里（因为python已经添加到环境变量下）
3、报错：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Process unexpectedly closed with status: 0
这条同样是因为浏览器版本低，试了firefox53.0报此条错误，升级到firefox 54.0后报错消失
二、Firefox历史版本下载地址： http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/
Windows环境下以下载firefox54.0 64位为例：
1、上面的链接打开，找到下图的目录点进去
2、找到下面的目录点进去
3、页面最下面有个“Dir zh-CN”，就下载这个安装程序
4、下载下来直接安装，并把firefox.exe程序添加到环境变量下
三、geckodriver的下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
目前最新版本如下：
下载下来之后直接放在Python的安装文件里就可以了（为了geckodriver也在环境变量下）