在e-puck上运行的嵌入式软件在git repo https://github.com/gctronic/e-puck-library中不断扩展和管理。包括一个完整的库，可与安装在e-puck上的所有传感器配合使用，是许多演示例程的基础。您可以从以下链接e-puck-library.pdf下载库文档。
回购的内容如下：
library：这是e-puck的低级库
program：
- Bluetooth mirror：通过串口线与蓝牙芯片互动
- BTCom：基本上它是“asercom”实现，参考高级sercom协议
- EPFL demo project：在一个项目中捆绑了一些不错的演示，例如声源位置，避障和彩色斑点检测（红色和绿色）。其中一些演示包含在GCtronic标准固件中。
- GCtronic标准固件项目，请参阅标准固件
tool：
- 计算机端和e-puck引导程序
- 用于e-puck的matlab接口/监视器
- 用于e-puck的C ++接口/监视器