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  • ZJUT 1423 地下迷宫(期望DP&高斯消元)

    地下迷宫
    Time Limit:1000MS  Memory Limit:32768K

    Description:

    由于山体滑坡,DK被困在了地下蜘蛛王国迷宫。为了抢在DH之前来到TFT,DK必须尽快走出此迷宫。此迷宫仅有一个出口,而由于大BOSS的力量减弱影响到了DK,使DK的记忆力严重下降,他甚至无法记得他上一步做了什么。所以他只能每次等概率随机的选取一个方向走。当然他不会选取周围有障碍的地方走。如DK周围只有两处空地,则每个都有1/2的概率。现在要求他平均要走多少步可以走出此迷宫。

    Input:

    先是一行两个整数N, M(1<=N, M<=10)表示迷宫为N*M大小,然后是N行,每行M个字符,'.'表示是空地,'E’表示出口,'D’表示DK,'X’表示障碍。

    Output:

    如果DK无法走出或要超过1000000步才能走出,输出tragedy!,否则输出一个实数表示平均情况下DK要走几步可以走出迷宫,四舍五入到小数点后两位。

    Sample Input:

    1 2
    ED
    3 3
    D.X
    .X.
    X.E
    

    Sample Output:

    1.00
    tragedy!
    

    Source:

    DK 
    思路:
    首先对地图节点重新标号。假设E[i]表示DK从i点开始走出迷宫的期望值。
    那么E[i]=(E[a1]+E[a2]+E[a3]+...+E[an])/n+1,其中a1...an是i的相邻节点。
    那么对于每一个DK可达的节点来说,都可以为它建立这样的一个方程。现
    在假设DK可达的点有N个,那么我们最终将会得到N元一次方程组。方程成
    环所以利用高斯消元解出E[No[S]]。其中S是DK的起点,No[S]是重标号后的
    起点这里要重点注意的是,我们联立方程的时候,一定要注意DK可达这个条
    件,不然就会导致无解的情况。貌似zjutoj崩了。不能交题了。代码仅供参考。
    详细见代码:
    #include <iostream>
    #include<stdio.h>
    #include<math.h>
    #include<string.h>
    #include<queue>
    using namespace std;
    const int maxn=15;
    const double eps=1e-9;
    char maze[maxn][maxn];//记录地图
    int pp[maxn][maxn];//重编号
    int dx[4]={0,0,-1,1};
    int dy[4]={1,-1,0,0};
    double mat[maxn][maxn];//记录矩阵
    int n,m,cnt,ptr;
    struct node
    {
        int x,y;
        node(int xx,int yy)
        {
            x=xx;
            y=yy;
        }
        node(){}
    } st,ed,t;
    queue<node> q;
    
    bool isok(int x,int y)//判断是否越界
    {
        return x>=0&&x<n&&y>=0&&y>=0&&y<m&&maze[x][y]!='X';
    }
    void bfs()//宽搜。记录可到达点
    {
        int nx,ny,i;
        while(!q.empty())
            q.pop();
        cnt=0;
        nx=st.x;
        ny=st.y;
        pp[nx][ny]=cnt++;
        q.push(st);
        while(!q.empty())
        {
            t=q.front();
            q.pop();
            for(i=0;i<4;i++)
            {
                nx=t.x+dx[i];
                ny=t.y+dy[i];
                if(isok(nx,ny)&&pp[nx][ny]==-1)
                {
                    q.push(node(nx,ny));
                    pp[nx][ny]=cnt++;//对可到达点编号
                }
            }
        }
    }
    bool guass()//高斯消元
    {
        int row,i,j,id;
        double maxx,var;
        for(row=0;row<cnt;row++)//遍历行。重点在mat[row][row]先找此处最大系数。然后把以下方程的对应未知数消去
        {
            maxx=fabs(mat[row][row]);
            id=row;//id记录位置
            for(i=row+1;i<cnt;i++)
            {
                if(fabs(mat[i][row])>maxx)
                {
                    maxx=fabs(mat[i][row]);//注意是绝对值大
                    id=i;
                }
            }
            if(maxx<eps)
                return false;
            if(id!=row)//如果就是当前处理行就不用交换
            {
                for(i=row;i<=cnt;i++)//交换最大行和当前行
                    swap(mat[row][i],mat[id][i]);
            }
            for(i=row+1;i<cnt;i++)//遍历行。所以<cnt.把当前处理行以下的mat[row][row]变量消去。
            {
                if(fabs(mat[i][row])<eps)//本来就为0就不用处理了
                    continue;
                var=mat[i][row]/mat[row][row];
                for(j=row;j<=cnt;j++)//包括扩展矩阵所以c<=cnt。
                    mat[i][j]-=mat[row][j]*var;
            }
        }
        for(i=cnt-1;i>=0;i--)//从最后一个系数开始
        {
            for(j=i+1;j<cnt;j++)
                mat[i][cnt]-=mat[i][j]*mat[j][j];
            mat[i][i]=mat[i][cnt]/mat[i][i];//现在系数矩阵的对角线用于记录答案。
        }
        return true;
    }
    int main()
    {
        int i,j,k,nx,ny,p;
    
        while(~scanf("%d%d",&n,&m))
        {
            for(i=0;i<n;i++)
            {
                scanf("%s",maze[i]);
                for(j=0;j<m;j++)
                {
                    if(maze[i][j]=='D')
                        st.x=i,st.y=j;
                    else if(maze[i][j]=='E')
                        ed.x=i,ed.y=j;
                }
            }
            memset(pp,-1,sizeof pp);
            bfs();
            if(pp[ed.x][ed.y]==-1)
            {
                printf("tragedy!
    ");
                continue;
            }
            memset(mat,0,sizeof mat);
            for(i=0;i<n;i++)
            {
                for(j=0;j<m;j++)
                {
                    if(pp[i][j]!=-1)//以每个可到达点建立方程组
                    {
                        ptr=0;
                        p=pp[i][j];
                        for(k=0;k<4;k++)
                        {
                            nx=i+dx[k];
                            ny=j+dy[k];
                            if(isok(nx,ny))
                            {
                                mat[p][pp[nx][ny]]=-1;
                                ptr++;
                            }
                        }
                        mat[p][p]=ptr;
                        mat[p][cnt]=ptr;
                    }
                }
            }
            p=pp[ed.x][ed.y];
            memset(mat[p],0,sizeof mat[p]);
            mat[p][p]=1;//在终点步数的期望为0.
            if(guass())
            {
                p=pp[st.x][st.y];
                if(mat[p][p]<=1000000)
                    printf("%.2lf
    ",mat[p][p]);
                else
                    printf("tragedy!
    ");
            }
            else
                printf("tragedy!
    ");
        }
        return 0;
    }
    


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