（12）树莓派串口通信

https://blog.csdn.net/qq_34803821/article/details/86238387

1串口

树莓派代码（python）:
需要先安装python串口读取的库文件：pip install pyserial
（如果已经安装过了则忽略）
找到Arduino的串口地址：/dev/ttyACM0

　

Arduino代码：

运行时如果报/x86或者ASCII码无法解析错误。可以将代码中的中文全部换成英文，就不会错了，可能是因为无法识别中文

#include <DHT.h>

#define   DHTPIN    3
#define DHTTYPE    DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  dht.begin();

  Serial.println("Hi Vcancy. Arduino is running...");

}

/**
  Arduino loop
  @param none
  @return none
*/
char target[] = "GET TH";

void loop() {
  // 每次等待2秒后再输出（这里必须等大于1秒，不然不准确）
  delay(2000);
  // 从串口读数据并判断
  if (Serial.available() > 0) {
    if ( Serial.find(target)) {
      // 获取温度或者湿度需要250毫秒!
      // 传感器获取到的温度和湿度可能是2秒内的

      float h = dht.readHumidity();// 读取当前的湿度

      float t = dht.readTemperature(); // 读取当前的温度，单位C

      float f = dht.readTemperature(true);//读取当前的温度，单位F

      // 如果读取失败则退出，再读取一次
      if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
        Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
        return;
      }

      // 读取体感温度，单位F
      float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
      // 读取体感温度，单位C
      float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

      Serial.print("湿度: ");
      Serial.print(h);
      Serial.print(" %	");
      Serial.print("温度: ");
      Serial.print(t);
      Serial.print(" *C ");
      Serial.print(f);
      Serial.print(" *F	");
      Serial.print("体感温度: ");
      Serial.print(hic);
      Serial.print(" *C ");
      Serial.print(hif);
      Serial.println(" *F");
    }
  }

}

　　

2 树莓派接受

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

if ser.isOpen == False:
    ser.open()                # 打开串口
ser.write(b"Raspberry pi is ready")
try:
    while True:
        response = ser.readline()
        print(response)     
        time.sleep(0.1)                  # 软件延时
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()