http://www.shaoguoji.cn/2017/01/15/ESP8266-usage/
注意事项
使用WiFi模块的一些细节及注意事项
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模块使用3.3V供电，一定注意电源的稳定，一些USB转串口模块电源不能满足要求。
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模块在连接WiFi后若断电，则会在下一次上电后自动重连。同理，模块在透传模式下断电后，下次上电仍会进入透传模式，不响应AT指令，很容易误以为模块坏了。
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如果断开TCP连接时没有实现完整的TCP退出流程，ESP8266 会判断为异常开，对TCP server 进行重连。
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AT指令一定以回车换行符” ”结尾，但退出透传模式需发送不带回车换行的
+++
AT指令有三：基础指令； wifi功能指令； TCP/IP工具箱指令； * 基础指令； * AT 测试指令 * AT+RST 重启模块 * AT+GMR 查看版本信息 * wifi功能指令： * AT+CWMODE 选择WIFI应用模式 * AT+CWJAP 加入AP * AT+CWLAP 列出当前可用AP * AT+CWQAP 退出与AP的连接 * AT+CWSAP 设置AP模式下的参数 * AT+CWLIF 查看已接入设备的IP * TCP/IP工具箱指令 * AT+ CIPSTATUS 获得连接状态 * AT+CIPSTART 建立TCP连接或注册UDP端口号 * AT+CIPSEND 发送数据 * AT+CIPCLOSE 关闭TCP或UDP * AT+CIFSR 获取本地IP地址 * AT+CIPMUX 启动多连接 * AT+CIPSERVER 配置为服务器 * AT+CIPMODE 设置模块传输模式 * AT+CIPSTO 设置服务器超时时间
1sta模式连接WiFi演示
连接到路由器， arduino 结尾选择，
普通串口软件注意勾选“发送新行”
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发送
AT+CWMODE=1指令配置模块为sta模式（参数1,2,3分别对应模式sta，AP和sta/AP）。 -
发送
AT+CWLAP指令扫描当前附近WiFi，模块会返回可用AP列表。
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使用
AT+CWJAP="WiFi名称","WiFi密码"连接到指定的路由器，比如我在图书馆的WiFi是 “lib-free-wlan01”，密码是“zhku-lib”，实际连接WiFi发送的指令就是AT+CWJAP="lib-free-wlan01","zhku-lib"。 -
返回的“WIFI CONNECTED”说明连接成功，“WIFI GOT IP”代表模块分配到了IP。
-
最后可使用
AT+CWQAP断开当前连接的WiFi。
2AP模式参数设置演示
连完WiFi那接下来就“开WiFi”吧！AP模式和手机开热点一样，只需设置WiFi名称和密码即可。
- 先使用
AT+CWMODE=2指令配置模块为AP模式 - 发送
AT+CWSAP="ESP8266","12345678",3,4设置AP的ssid为“ESP8266”，密码12345678，最后两个参数3和4分别表示信道和加密方式。 - 手机连上模块的WiFi，使用
AT+CWLIF可查看当前连接到AP的客户端列表。 
3透传模式下WiFi模块与服务器TCP网络通讯演示
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT+CIPSTATUS | 查询网络连接信息 |
| AT+CIPMUX | 设置多连接模式 |
| AT+CIPSTART | 建立TCP连接UDP传输或者SSL连接 |
| AT+CIPCLOSE | 关闭TCP/UDP/SSL传输 |
| AT+CIPMODE | 设置透传模式 |
| AT+CIPSEND | 发送数据 |
打开“网络调试助手”，左侧选择“TCP服务器”，输入自定的端口号（1024-65535），点击“连接”按钮开始监听本机TCP连接请求。在进行下一步之前，请确保电脑和WiFi模块连接到同一个路由器。
把WiFi模块和电脑连接，在sscom确定AT指令能正常使用后，就可以开始配置TCP连接了，具体步骤如下：
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根据上面“sta模式连接WiFi演示”一节把模块连上WiFi
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输入指令
AT+CIPMUX=0设置单连接 -
从“网络调试助手”得知本机IP和端口，输入指令
AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.140",1234（指令参数分别为连接类型、目标IP地址和端口号）向服务器发起TCP连接请求，握手成功并建立连接后，服务器端的“网络调试助手”就会显示客户端IP和端口信息，此时双方已做好收发数据的准备 -
输入指令
AT+CIPMODE=1开启透传模式 -
输入命令
AT+CIPSEND进入透传模式，此时模块会把所有串口收到的数据都从TCP端口发送至服务器，同样的，从服务器收到的数据也会从模块串口发送出去打印到sscom上。这样WiFi模块就真正成为了连接硬件与网络的桥梁，实现了串口到TCP的协议转换 -
若要退出透传模式返回AT指令模式，需发送不带回车换行的
+++（取消勾选sscom的“发送新行”再发送指令即可） 
- 手机，ESP8266,电脑无线连接路由器账户 dongdong 密码 dongdong
- 电脑网线连接路由器 网页192.168.1.1 查询路由器当前状态，可看到三个设备分配的地址
4、手机做客户端-client，模块做服务端-server
http://www.yfrobot.com/thread-11791-1-1.html
AT+CWMODE=2 // 将模块配置到 AP 模式
AT+CWSAP="YFRobot_ESP","12345678",11,0 // 设置模块 AP 模式下的参数
- YFRobot_ESP ---- 接入点名称
- 12345678 ---- 密码
- 11 ---- 通道号 (通道修改后需要+RST重启模块)
- 0 ---- 加密模式 0 - OPEN 1 - WEP 2 - WPA_PSK 3 - WPA2_PSK 4 - WPA_WPA2_PSK
AT+RST ：复位
AT+CIFSR ：查询模块IP端口
AT+CIPMUX=1 ：多连接
AT+CIPSERVER=1,6000 ：建立服务器的同时顺便设端口号
注：AT+CIPMUX=1 情况下才能开启服务器。
前两条AT指令，配置一次即可，模块重启不会改变，第三条为查询指令；也就是说当模块下次重启时，只需配置最后两条AT指令！
手机连接到该模块
- 192.168.4.2,38:bc:1a:c7:18:47 -- 返回 IP 地址，MAC 地址
手机向ESP8266发送命令
- 参数
- 0 -- 连接的 id 号 （范围 0~4）
- TCP -- 连接类型
- 192.168.4.2 -- 手机客户端IP地址
- 43188- 端口号
- 1 -- 本模块做 server 的连接（0 -- client）
ESP8266向手机发送命令
ESP模块做为服务端想要给手机客户端发送数据，必须申请（不然不知道发给谁了）：
原理：
AT+CIPSEND=0,15 申请发送15个字符数据 至 0 号客户端（客户端号按连接顺命名）
请求成功后，会显示符号“>”，这时直接发送已申请大小的数据即可：
hello client-0!
注：若输入数据大小大于申请大小，则数据不能完整发送
若输入数据大小小于申请大小，则等待输入数据输入满大小才进行发送
所以需要为单片机写程序，每次把上述过程，通过串口命令发送给esp8266，然后由此转发：
这里以Arduino单片机为例;
两点重要：
1软串口从esp8266 收到的是乱码， 重新设置下波特率就解决了。
AT+UART=9600,8,1,0,0
2 Arduio设置的波特率实际的2倍。
我们期望 9600， 但是你的设置成9600*2（见程序），我也不知道为什么这样，估计是版本和库文件的问题。
#include <SoftwareSerial.h>
#define DEBUG true
SoftwareSerial esp8266(2,3); // make RX Arduino line is pin 2, make TX Arduino line is pin 3.
// This means that you need to connect the TX line from the esp to the Arduino's pin 2
// and the RX line from the esp to the Arduino's pin 3
void setup()
{
Serial.begin(19200);
esp8266.begin(19200); // your esp's baud rate might be different
sendCommand("AT+CWMODE=2
",2000,DEBUG); // reset module
// delay(20000);
String s="AT+CWSAP="DDD","12345678",11,0
";
sendCommand(s,2000,DEBUG);// reset module
Serial.println("1");
// delay(30000);
sendCommand("AT+RST
",2000,DEBUG); // reset module
delay(3000);
sendCommand("AT+CIPMUX=1
",1000,DEBUG); // configure for multiple connections
// delay(20000);
sendCommand("AT+CIPSERVER=1,6000
",1000,DEBUG); // turn on server on port 80
Serial.println("Server Ready");
}
void loop() { // run over and over
if (esp8266.available()) {
Serial.write(esp8266.read());
}
if (Serial.available()) {
esp8266.write(Serial.read());
}
}
String sendCommand(String command, const int timeout, boolean debug)
{
String response = "";
esp8266.print(command); // send the read character to the esp8266
long int time = millis();
while( (time+timeout) > millis())
{
while(esp8266.available())
{
// The esp has data so display its output to the serial window
char c = esp8266.read(); // read the next character.
response+=c;
}
}
if(debug)
{
Serial.print(response);
}
return response;
}
5、模块做客户端-client，手机做服务端-server
wifi连接不变按照上面的步骤连接即可，然后手机端开启服务，模块连接手机！连接完成，即可进行数据通信，具体操作如图：
模块配置指令如下：
TCP 连接 -----
● 单路连接：
AT+CIPMUX=0 单路连接设置(只有当连接都断开才可更改，可先AT+RST)
AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.2",5000 建立 TCP 连接（类型，IP，端口号由手机开启服务决定，上图可见）
AT+CIPSEND=17 申请发送字符大小，回显字符 ">"
hello tcp server! 发送申请大小的字符串
手机端成功接收字符串：“hello tcp server!” 手机发送字符，ESP也同样可以接收到！
● 多路连接：
AT+CIPMUX=1 多路连接设置(只有当连接都断开才可更改，可先AT+RST)
AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.4.2",5000 建立 TCP 连接（和单路区别，需要参数 ID 号，范围0~4）
AT+CIPSEND=0,17 申请发送字符大小，回显字符 ">"
hello tcp server! 发送申请大小的字符串
手机端成功接收字符串：“hello tcp server!” 手机发送字符，ESP也同样可以接收到！
5 一键配置原理（smartconfig)
先来说smartconfig吧 也就是所谓的一键配置，速度比AP模式快，为什么呢？请看下面分解。
所谓的smartconfig就是
手机APP端发送包含WIFI 用户名 WIFI密码的 UDP 广播包或者组播包，
智能终端的WIFI芯片可以接收到该UDP包，只要知道UDP的组织形式，就可以通过接收到的UDP包解密 出WIFI 用户名 密码，
然后智能硬件 配置受到的WIFI 用户名 密码到指定的WIFI AP 上。
6 WIFI修改波特率
AT+UART=4800,8,1,0,0
其他常用指令
除了上面列举的主要功能指令，ESP8266 模块还有一些常用的指令：
AT+CIOBAUD 指令用于设置串口波特率，示例： AT+CIOBAUD=9600 （设置波特率为9600）。 设置好TCP连接信息后通过 AT+SAVETRANSLINK 指令把TCP连接透传保存到Flash，掉电不丢失。重新上电后模块会自动联网建立TCP连接后进入透传模式，实现了真正意义上的透传，示例： AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.43.140",1234,"TCP" 。而 AT+CWSTARTSMART 和 AT+CWSTOPSMART 则时用来实现智能配置(Smart Config)的。
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT+CIOBAUD | 设置串口波特率 |
| AT+SAVETRANSLINK | 保存透传到 Flash |
| AT+CWSTARTSMART | 开启 SmartConfig |
| AT+CWSTOPSMART | 停止 SmartConfig |