thinkphp飞天侠程序怎么写sitemap便于收录

本文是 基于thinkphp3.1的  但是道理都是相通的！下面我吧代码贴出来供大家参考！

<?php
class SitemapAction extends BackendAction {

    public function _initialize() {
        parent::_initialize();
        $this->_mod = D('menu');
    }

    public function index() {
        //$tables = M()->db()->getTables();//获取网站所有的表
        $site_url = M('setting')->where(array('name'=>"site_url"))->limit(1)->find();
        $site_url = $site_url['data'];

        $str = '<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>'.PHP_EOL;
        $str .= '<urlset>'.PHP_EOL;
        // article 表
        $articles = M('article')->field('id,add_time,last_time')->select();
        foreach ($articles as $k => $v) {
            $str .= '<loc>'.$site_url.'index.php?m=index&amp;a=read&amp;id='.$v['id'].'</loc>'.PHP_EOL;
            if($v['last_time']){
                $str .= '<lastmod>'.date('Y-m-d' ,$v['last_time']).'</lastmod>'.PHP_EOL;
            }else{
                $str .= '<lastmod>'.date('Y-m-d' ,$v['add_time']).'</lastmod>'.PHP_EOL;
            }            
            $str .= '<priority>1.0</priority >'.PHP_EOL;
            $str .= '<changefreq> always </changefreq>'.PHP_EOL.PHP_EOL.PHP_EOL;
        }
        
        // nav表
        $nav = M('nav')->select();
        foreach ($nav as $k => $v) {
            $str .= '<loc>'.$site_url.'index.php?m=index&amp;a=cate&amp;id='.$v['id'].'</loc>'.PHP_EOL;
            $str .= '<lastmod>'.date('Y-m-d' ,time()).'</lastmod>'.PHP_EOL;          
            $str .= '<priority>1.0</priority >'.PHP_EOL;
            $str .= '<changefreq> always </changefreq>'.PHP_EOL.PHP_EOL.PHP_EOL;
        }

        // article_cate表
        $article_cate = M('article_cate')->select();
        foreach ($article_cate as $k => $v) {
            $str .= '<loc>'.$site_url.'index.php?m=index&amp;a=cate&amp;id='.$v['id'].'</loc>'.PHP_EOL;
            $str .= '<lastmod>'.date('Y-m-d' ,time()).'</lastmod>'.PHP_EOL;          
            $str .= '<priority>1.0</priority >'.PHP_EOL;
            $str .= '<changefreq> always </changefreq>'.PHP_EOL.PHP_EOL.PHP_EOL;
        }


        $str .='</urlset>'.PHP_EOL;
        file_put_contents(APP_PATH."/../Sitemap.xml", $str);
        echo '已经更新成功！可以到网站根目录下的Sitemap.xml查看！';
        echo '<script>alert("已经更新成功！可以到网站根目录下的Sitemap.xml查看！");</script>';
    }
}

暴力方法，喜欢可以自己拿去并修改成自己想要的咯！感谢大家