1.安装Cmake： sudo apt-get install cmake
2.到Opencv目录下创建文件夹release
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/*****/OpenCV-2.4.0 -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON ..
3.执行$ make 编译
4.编译完成后运行“sudo make install”命令，会在/home/OpenCV-2.3.1a目录下生成opencv相关目录及文件，包括bin、lib、include等
5.配置编译环境[我将opencv到lib文件夹放到里usr/local/lib下面，所以下面到几个地方要写为usr/local/lib/opencv/lib]，同时将opencv下面到share文件夹拷贝到了/usr/local下面！
现在需要配置必要的库。运行sudogedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
添加这句命令到文件中，/usr/local/lib/opencv/lib,文件或许是空的，不影响。
运行此命令 sudoldconfig
现在运行这条命令sudogedit /etc/bash.bashrc，添加下面两行到文件的末尾并保存。
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/opencv/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
export PKG_CONFIG_PATH
这里，我到opencv编译后，pkgconfig文件夹在opencv2.4.7下面到lib文件夹里，所以通过root权限拷贝到/usr/local/lib下面就好了。