僵尸进程：本质是进程描述符task_struct;
维护子进程的状态，包括子进程ID，终止状态以及进程的资源利用情况（cpu时间，内存）
int wait（int*stat_loc）：成功之后返回终止子进程的pid，失败返回-1，并设置errno
1、wait调用堵塞进程直到有任一一个子进程终止，则立刻返回，返回值为此终止进程的pid
2、如果wait调用的时候，有多个字进程终止，wait（）选择任一一个子进程，通过pid识别
3、 如果调用进程没有子进程，调用就会失败，此时wait返回-1，同时errno被置为ECHILD。、
pid_t waitpid(pid_t pid,int * status,int options);
waitpid（-1，null，0）等价于wait（NULL）
pid==-1：等待任一子进程
pid==0，等待进程组id和调用进程的组id相同的任意子进程
pid>0，等待进程id为pid的子进程
pid<-1，等待进程组id等于pid绝对值的任意进程
若有很多子进程在waitpid（）之前已经终止，则随机选择其中一个并立刻返回
如果我们调用waitpid的时候不想堵塞，可以设置options
options：包括0，WNOHANG,WUTRACED
如果取 WNOHANG，我们调用waitpid的时候，就不堵塞。直接返回pid或者0
所以多出的功能包括：
1、waitpid提供wait（）非堵塞版本，waitpid（child_pid，null，WNOHANG)，用来查看指定的子进程有没有终止，如果没有终止，并不是堵塞，而是返回0.
2、waitpid可以等待特定的进程终止
在僵尸进程处理过程中：
wait（）函数的不足：由于信号不排队，所以我们父进程调用wait（）之时，别的子进程（假设有4个）终止发送的SIGCHLD信号都被堵塞（同一信号在信号处理函数是被堵塞的）
信号处理函数结束之后，只有一个SIGCHLD被递交给父进程，再次调用wait函数，则会留下3个僵尸进程
如果在wait（）之前，5个子进程都在信号处理程序执行之前产生，则已经是僵尸进程了，只随机选择一个，剩下4个僵尸进程
1、这会导致由于问题的不确定性。
2、僵尸进程不能处理完全
以上的问题，可以通过while循环调用wait解决，但是由于wait是堵塞的，所以可能会导致过长的wait等待
基于wait不能非堵塞调用，所以我们只能选择waitpid，这是关键原因
void sig_chld（int signo）{
pid_t pid；
int stat；
while（pid=waitpid（-1；&stat，WNOHANG））>0）
{}
return；
}