第一节 S5PV210 LCD控制器
要使一块LCD正常显示文字或图像，不仅需要LCD驱动器，还需要相应的LCD控制器。
LCD控制器的主要作用是将在系统存储器中的显示缓冲区中的LCD图像数据传送到外部LCD驱动器，
并产生必要的控制信号，例如VSYNC、HSYSNC、VCLK。S5PV210内部集成了LCD控制器，它结构图如下：
主要有VSFR,VDMA,VPRCS,VTIME和视频时钟产生器几个模块组成：
1) VSFR由121个可编程寄存器组，一套gamma LUT寄存器组(包括64个寄存器)，一套i80命令寄存器组(包括12个寄存器)和5块256*32的调色板存储器组成，主要用于lcd控制器的配置；
2) VDMA是LCD专用的DMA传输通道，可以自动从系统总线上获取视频数据传输到VPRCS，无需CPU干涉；
3) VPRCS收到数据后组成特定的格式(如16bpp或24bpp)，然后通过数据接口传送到外部LCD；
4) VTIME模块又可编程逻辑组成，负责不同的LCD驱动器的接口时序控制需求,VTIME模块产生VSYNC、HSYNC、VCLK等信号；
S5PV210的LCD控制器的主要特性如下：
1) 支持3种接口:RGB/i80/YUV；
2) 支持可编程的DMA；
3) 5个256*32 bit调色板
4) 虚拟屏最大可达16MB
5) 支持透明叠加(overlay)
6) 支持多种规格和分辨率的LCD
第二节 程序详细讲解
完整代码见目录详细代码下载链接。
1. main.c
共3个步骤：
第一步： 初始化串口；
第二步： 调用lcd_init()初始化LCD；
第三步： 调用lcd_draw_bmp()在LCD上描绘图片。图片的数据保存在一个数组中，我们只需要把数组中的值一个个的读出来并写到FrameBuffer中即可；
第四步： 画字符，具体是调用了printf()打印“FriendlyARM”。因为我们在printf()里不仅调用了putc()，还调用了字符描绘函数lcd_draw_char()，所以打印信息即会显示在串口终端也会显示在LCD上。
2. lcd.c
函数lcd_draw_char()用于描绘字符，其主要步骤如下：
第一步 获得字模。以传进来的参数为下标，从字模数组fontdata_8x16里取出对应的字模，数组fontdata_8x16的定义位于font_8x16.c中，这个文件时从linux内核中抽出来的；
第二步 检查是否需要回车换行。当遇到’
’时表示换行，当遇到’
’表示回车；
第三步 在8x16个像素里描绘一个字符。font_8x16.c里定义的每一个字模都是由8x16bit组成，每1bit对应一个像素，如果某bit为1则调用lcd_draw_pixel()将该像素描蓝，为0则不描；
第四步 光标移动到下一个8x16像素的位置；
函数lcd_draw_bmp()用于描绘图片，其主要步骤如下：
第一步： 从数组中获取像素的颜色值；
第二步： 调用lcd_draw_pixel()将数组中的值一个个地在LCD上描绘出来，最后组成一张图片；
第三节 实验现象
LCD上会显示绚丽的图片，并且会有“FriendlyARM”的字样，效果如下：
