ajax提交正确方式如下。（jsonData是多个json对象集合的情况下）
知识点1：
如果Content-Type设置为“application/x-www-form-urlencoded;charset=UTF-8”无论是POST请求还是GET请求都是可以通过这种方式成功获取参数，但是如果前端POST请求中的body是Json对象的话，会报上述错误。
请求中传JSON时设置的Content-Type 如果是application/json或者text/json时，JAVA中request.getParameter("")怎么也接收不到数据。这是因为，Tomcat的HttpServletRequest类的实现类为org.apache.catalina.connector.Request（实际上是org.apache.coyote.Request）。
知识点2：
当前端请求的Content-Type是Json时，可以用@RequestBody这个注解来解决。@RequestParam 底层是通过request.getParameter方式获得参数的，换句话说，@RequestParam 和request.getParameter是同一回事。因为使用request.getParameter()方式获取参数，可以处理get 方式中queryString的值，也可以处理post方式中 body data的值。所以，@RequestParam可以处理get 方式中queryString的值，也可以处理post方式中 body data的值。@RequestParam用来处理Content-Type: 为 application/x-www-form-urlencoded编码的内容，提交方式GET、POST。
@RequestBody接受的是一个json对象的字符串，而不是Json对象，在请求时往往都是Json对象，用JSON.stringify(data)的方式就能将对象变成json字符串。
总结：
前端请求传Json对象则后端使用@RequestParam；
前端请求传Json对象的字符串则后端使用@RequestBody。