Unity AI 感知侦探

游戏中AI的感知用的最多的是看到或者听到，也就是：

1.视觉感知

2.听觉感知

视觉感知：

视觉感知一般会有一个视野范围，这个范围与角色的朝向有关，只有在视觉范围内角色才有可能感知得到，这个范围与一个扇形接近，可以直接用半径和角度来控制。

潜在目标除了需要在视视觉范围内之外，探索者的视线还不能被其他障碍物遮挡，这里可以用射线来检测——发出一条从探索者到潜在目标的射线，如果目标是这条射线撞到的第一个单位，则该单位可以被看到，否则被忽略。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class AIViewPerception : MonoBehaviour
{
    //视野半径
    public  float radius=10f;
    //视野的角度范围
    public  float angel=120f;

    //侦察的结果
    public  List<GameObject> PerceptionResult { get; private set; }

    /// <summary>
    /// 进行一次侦察
    /// </summary>
    /// <param name="explorer">探索者</param>
    /// <param name="targets">潜在目标集</param>
    public void Check(GameObject explorer,List<GameObject> targets)
    {
        PerceptionResult.Clear();

        foreach(var item in targets)
        {
            //距离判断，这里用平方减少系统开根号的计算量
            Vector3 offset = item.transform.position - explorer.transform.position;
            if (offset.sqrMagnitude > radius*radius)
                continue;

            //角度判断，是否在视线范围内
            float angel = Vector3.Angle(explorer.transform.forward, offset.normalized);
            if (angel > this.angel * 1.0f / 2)
                continue;

            //射线判断，是否被其它目标或障碍物阻挡
            Ray ray = new Ray(explorer.transform.position, offset);
            RaycastHit info;
            if (Physics.Raycast(ray,out info,radius))
            {
                if (info.collider.gameObject == item)
                {
                    PerceptionResult.Add(item);
                }
            }
        }
    }

    void Start()
    {
        //测试
        PerceptionResult = new List<GameObject>();
        var targets =new List<GameObject>(GameObject.FindGameObjectsWithTag("Target"));
        Check(gameObject, targets);
        foreach(var result in PerceptionResult)
        {
            Debug.Log(result.name);
        }
    }

听觉感知：

听觉感知不像视觉感知那样跟朝向有关，也没有一个角度范围，但听觉感知一般与声源的距离有关；距离越远声音越小，在距离相对较远的地方由于接收到的音量逐渐变小，更好的处理方式是根据距离的远近有感知丢失的可能性。

这里采用两个听力半径作为区分，一个是安全听力半径，一个是最大听力半径，在安全听力半径内一定能感知到声源，但超过安全半径后，直到最大听力范围，感知到声源的概率呈现线性降低，直到最大听力范围处为0。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class AIListenPerception : MonoBehaviour
{
    //最大听力半径
    public float maxRadius = 10f;
    //安全听力半径
    public float safeRadius = 5f;

    //侦听结果
    public Dictionary<AudioSource,float> PerceptionResult { get; private set; }

    /// <summary>
    /// 进行一次侦听
    /// </summary>
    /// <param name="explorer">探索者</param>
    /// <param name="targets">声源目标集</param>
    public void Check(GameObject explorer, List<AudioSource> targets)
    {
        PerceptionResult.Clear();

        foreach(var item in targets)
        {
            //最大听力范围判断
            Vector3 offset = item.transform.position - explorer.transform.position;
            if (offset.sqrMagnitude > maxRadius * maxRadius)
                continue;

            //侦听丢失的概率判断：计算出一个声源距离比例权重，距离越远，权重越大，侦听丢失的概率越大
            float distance = offset.magnitude;
            float weight = (distance - safeRadius) * 1.0f / (maxRadius - safeRadius);
            if (Random.value < weight)
                continue;

            //计算真实的侦听到音量，与距离成反比
            float volume = item.volume *(1- distance / maxRadius);
            PerceptionResult.Add(item, volume);
        }
    }

    private void Start()
    {
        //测试
        PerceptionResult = new Dictionary<AudioSource, float>();
        var targets = new List<GameObject>(GameObject.FindGameObjectsWithTag("Target"));
        List<AudioSource> audioSources = new List<AudioSource>();
        foreach(var item in targets)
        {
            audioSources.Add(item.GetComponent<AudioSource>());
        }
        Check(gameObject, audioSources);
        foreach (var result in PerceptionResult)
        {
            Debug.Log("audioSource : " + result.Key.gameObject.name);
            Debug.Log("volume : "+ result.Value);
        }
    }